[发明专利]用于进入插管推进的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种装置，包括：

进入插管，其包括延伸穿过其中的内腔，所述进入插管的尺寸和形状设计成通过内窥镜轴延伸到活体内的目标组织；

穿刺元件，其尺寸和形状设计成延伸穿过所述进入插管的内腔并从所述进入插管的远端向远侧伸出；和

手柄，其包括手柄主体和用于将所述进入插管从相对于所述穿刺元件的近侧位置推进到相对于所述穿刺元件的远侧位置的推进机构，其中在所述近侧位置，所述穿刺元件的穿刺末端暴露在所述进入插管远端的远侧，在所述远侧位置，所述进入插管的远端覆盖所述穿刺元件的穿刺末端。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述近侧位置，所述穿刺末端相对于所述进入插管的远端延伸第一预定距离，并且当所述推进机构被致动时，所述进入插管相对于所述穿刺元件推进至少所述第一预定距离。

3.如权利要求1或2所述的装置，还包括：

旋转毂，其固定到所述进入插管并连接到所述手柄主体的近端，所述旋转毂相对于所述手柄主体可旋转并且相对于所述手柄主体可滑动第二预定距离；和

盖，其固定到所述穿刺元件并且可联接到所述旋转毂，其中，当所述盖和所述旋转毂联接时，所述穿刺末端相对于所述进入插管的远端延伸第一预定距离。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述手柄的近端包括端盖，所述旋转毂的远侧部分插入到所述端盖中以将所述旋转毂连接到所述手柄，所述端盖具有底座，第一弹簧抵靠所述底座定位。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述旋转毂包括第一近侧凸缘和第二远侧凸缘，轴在其间延伸，所述轴具有垫圈和可在其上滑动并限制在所述第一凸缘和第二凸缘之间的第二弹簧。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述端盖还包括位于其近端的可变形凸片，所述可变形凸片允许将所述垫圈插入其中并阻止所述垫圈从此处缩回，使得当所述旋转毂插入所述端盖中时，所述垫圈在远端抵靠所述第一弹簧定位，并在近端抵靠所述可变形凸片定位。

7.如权利要求3-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述盖具有远侧部分和附接至其上的两个翼，所述远侧部分的尺寸和形状设计成覆盖所述旋转毂的近侧部分，每个翼具有从所述翼的远端径向向内延伸的凸片。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，当所述盖在所述旋转毂上推进时，从所述翼延伸出的所述凸片锁定到所述旋转毂的所述第一凸缘上，使得所述盖和所述旋转毂彼此固定，其中压下所述翼的近侧部分使所述远端伸展，使得所述翼从所述第一凸缘解锁。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，通过将所述翼锁定在所述第一凸缘上来加载所述推进机构，从而将所述垫圈推入所述端盖中第三预定距离并压缩所述第一和第二弹簧，然后释放所述盖以使所述第一弹簧将所述垫圈向近侧推回第三距离抵靠所述可变形凸片和所述旋转毂，同时所述第二弹簧保持在所述垫圈和所述第二凸缘之间压缩。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，通过从所述第一凸缘解锁所述翼，使所述第二弹簧相对于所述盖向远侧推动所述旋转毂的所述第二凸缘来卸载所述加载的推进机构。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的装置，还包括：

盖，其固定至所述穿刺元件；和

旋转毂，其固定在进入插管上，

其中在所述手柄的近端将所述盖连接到所述旋转毂自动加载所述推进机构。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述推进机构通过从所述旋转毂解锁所述盖而被卸载。