[发明专利]飞行控制方法、视频编辑方法、装置、无人机及存储介质

说明书

一种飞行控制方法、视频编辑方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：获取无人机的目标飞行轨迹，所述目标飞行轨迹包括多种子轨迹，所述多种子轨迹包括环绕子轨迹、渐远子轨迹和/或渐近子轨迹；控制所述无人机按照所述目标飞行轨迹飞行，并利用所述无人机的拍摄装置对目标拍摄对象进行拍摄。本实施例实现仅需一次飞行过程即可获取对应于多种子轨迹的多段视频画面。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种飞行控制方法、视频编辑方法、装置、无人机及存储介质。

背景技术

可移动平台可用于执行军事和民用应用的导航、监视，侦察和探索任务。无人机(UAV)是可移动平台的示例。可移动平台可以携带有效载荷(例如拍摄装置)，以执行特定功能，例如捕获可移动平台周围环境的图像和视频；例如可以跟踪在地面或空中移动的目标物体。其中，用于控制可移动平台的信息通常由可移动平台从终端设备(例如遥控器)中接收和/或由可移动平台确定。

无人机(UAV)上通常设置有拍摄装置，用户使用无人机进行视频拍摄时，需要用户操控遥控器来手动控制无人机和拍摄装置，以调整好拍摄位置和拍摄角度逐镜头拍摄。这样，新手用户难以拍摄到比较好的视频素材。拍摄完成后，用户通常还需要利用视频编辑软件进行后期编辑。如此，需要用户进行繁复的操作，耗费大量的时间。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的之一是提供一种飞行控制方法、视频编辑方法、装置、无人机及存储介质。

相关技术中，用户使用无人机进行视频拍摄时，需要用户操控遥控器来手动控制无人机和拍摄装置，以调整好拍摄位置和拍摄角度逐镜头拍摄，在这个过程中需要通过遥控器对无人机、拍摄装置等部件进行参数设置以及实时调整，控制过程相对复杂，对于不熟悉航拍的新手用户来说，在短时间内难以确定令人满意的参数，从而难以拍摄到比较好的视频素材。

因此，在第一方面，本申请实施例提供了一种无人机的飞行控制方法，所述无人机设置有拍摄装置，所述方法包括：

获取所述拍摄装置的目标拍摄对象的类型和/或所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离；

根据所述目标拍摄对象的类型和/或所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离，在多种飞行轨迹中确定目标飞行轨迹；

控制所述无人机按照所述目标飞行轨迹飞行，并利用所述拍摄装置对所述目标拍摄对象进行拍摄。

本申请实施例提供的无人机的飞行控制方法，能够针对于目标拍摄对象的不同类型和/或所述目标拍摄对象与所述无人机之间的不同距离预先设置有多种飞行轨迹，从而在实际航拍场景下，能够基于对目标拍摄对象的类型和/或目标拍摄对象与无人机之间的距离的识别，从多种飞行轨迹中确定一种合适的飞行轨迹作为目标飞行轨迹；实现针对于不同类型和不同距离的目标拍摄对象能够采用不同的飞行轨迹策略；进一步的，无人机可以按照适配的目标飞行轨迹自动飞行，无需用户频繁的手动操控过程，减少了用户的操作步骤，有利于提高用户使用体验。

进一步地，考虑到相关技术中无人机按照预设轨迹飞行的方式，通常只能够控制无人机自动按照单一预设轨迹运动，这种方式拍摄得到的视频画面较为单调；如果用户想要组合不同的轨迹，需要在上一次拍摄结束后手动调整航拍飞行器到合适拍摄的位置重新开始，如此需要进行复杂的手动操作，而且需要无人机在被调整之后飞行多次，耗费较长时间。

因此，在第二方面，本申请实施例提供了一种无人机的飞行控制方法，所述无人机设置有拍摄装置，所述方法包括：

获取所述无人机的目标飞行轨迹，所述目标飞行轨迹包括多种子轨迹，所述多种子轨迹包括环绕子轨迹、渐远子轨迹和/或渐近子轨迹；

控制所述无人机按照所述目标飞行轨迹飞行，并利用所述拍摄装置对目标拍摄对象进行拍摄。