[发明专利]飞行控制方法、视频编辑方法、装置、无人机及存储介质

权利要求书

1.一种无人机的飞行控制方法，所述无人机设置有拍摄装置，其特征在于，所述方法包括：

获取所述拍摄装置的目标拍摄对象的类型和/或所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离；

根据所述目标拍摄对象的类型和/或所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离，在多种飞行轨迹中确定目标飞行轨迹；

控制所述无人机按照所述目标飞行轨迹飞行，并利用所述拍摄装置对所述目标拍摄对象进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拍摄对象的类型和/或所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离，在多种飞行轨迹中确定目标飞行轨迹，包括：

根据所述目标拍摄对象的类型是否为人物类型和/或所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离与预设距离阈值比较的结果，在多种飞行轨迹中确定目标飞行轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多种飞行轨迹包括人像模式对应的第一飞行轨迹、普通模式对应的第二飞行轨迹和远距离模式对应的第三飞行轨迹中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拍摄对象的类型和/或所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离，在多种飞行轨迹中确定目标飞行轨迹，包括：

若所述目标拍摄对象的类型为人物类型，则所述目标飞行轨迹为所述第一飞行轨迹。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拍摄对象的类型和/或所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离，在多种飞行轨迹中确定目标飞行轨迹，包括：

若所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离大于所述预设距离阈值，则所述目标飞行轨迹为所述第三飞行轨迹。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拍摄对象的类型是否为人物类型，以及所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离与预设距离阈值比较的结果，在多种飞行轨迹中确定目标飞行轨迹，包括：

若所述目标拍摄对象的类型为人物类型，且所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离小于所述预设距离阈值，则所述目标飞行轨迹为所述第一飞行轨迹；

若所述目标拍摄对象的类型为人物类型，且所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离大于或等于所述预设距离阈值，则所述目标飞行轨迹为所述第二飞行轨迹；

若所述目标拍摄对象的类型并非人物类型，且所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离小于所述预设距离阈值，则所述目标飞行轨迹为所述第二飞行轨迹；

若所述目标拍摄对象的类型并非人物类型，且所述目标拍摄对象与所述无人机之间的距离大于或等于所述预设距离阈值，则所述目标飞行轨迹为所述第三飞行轨迹。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人像模式对应的第一飞行轨迹的目标起点与所述目标拍摄对象的相对位置关系满足预设条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置在所述目标起点对所述目标拍摄对象进行拍摄时，所述目标拍摄对象处于拍摄画面中的预设位置，和/或占据预设尺寸。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少之一：

所述目标起点与所述目标对象的高度差为预设高度；

所述目标起点与所述目标对象的水平距离为预设水平距离。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种飞行轨迹中的每种飞行轨迹均包括多种子轨迹。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述多种飞行轨迹中的每种飞行轨迹对应的子轨迹的组合方式不同。