[发明专利]施工机械、施工机械的管理系统、机器学习装置及施工机械的作业现场的管理系统

说明书

本发明的实施方式所涉及的施工机械具备：行走致动器；附件用致动器；存储装置；信息获取装置；及控制装置，所述控制装置在根据由所述信息获取装置获取的信息和存储在所述存储装置中的数据库中的信息，满足与下一个动作有关的条件的情况下，允许下一个动作。

技术领域

本发明涉及一种施工机械、施工机械的管理系统、机器学习装置及施工机械的作业现场的管理系统。

背景技术

以往，已知有一种挖土机，其构成为根据安装在上部回转体上的摄像机所获取的图像，能够检测在周围存在的人(例如，参考专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-183500号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，上述挖土机能够检测进入设定在挖土机的周围的规定范围内的人，但无法预先防止发生危险状况。

因此，希望提供能够预先防止发生危险状况的施工机械。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的施工机械具备：行走致动器；附件用致动器；存储装置；信息获取装置；及控制装置，所述控制装置在根据由所述信息获取装置获取的信息和存储在所述存储装置中的数据库中的信息，满足与下一个动作有关的条件的情况下，允许下一个动作。

发明效果

上述施工机械能够预先防止发生危险状况。

附图说明

图1是一实施方式的挖土机的侧视图。

图2是图1的挖土机的俯视图。

图3是表示搭载于图1的挖土机的基本系统的结构例的图。

图4是表示危险判定部与危险信息数据库的关系的一例的示意图。

图5是表示输入图像的显示例的图。

图6是表示输入图像的另一显示例的图。

图7是表示学习模型的一例的示意图。

图8是表示学习模型的另一例的示意图。

具体实施方式

首先，参考图1～图3对作为本发明的实施方式所涉及的挖掘机的挖土机100进行说明。图1是挖土机100的侧视图。图2是挖土机100的俯视图。图3示出搭载于图1的挖土机100的基本系统的结构例。

在本实施方式中，挖土机100的下部行走体1包括履带1C。履带1C由搭载于下部行走体1的作为行走致动器的行走液压马达2M驱动。具体而言，如图2所示，履带1C包括左履带1CL及右履带1CR，行走液压马达2M包括左行走液压马达2ML及右行走液压马达2MR。左履带1CL由左行走液压马达2ML驱动，右履带1CR由右行走液压马达2MR驱动。

下部行走体1上经由回转机构2可回转地搭载有上部回转体3。回转机构2由搭载于上部回转体3的作为回转致动器的回转液压马达2A驱动。但是，回转致动器也可以是作为电动致动器的回转电动发电机。

上部回转体3上安装有动臂4。动臂4的前端安装有斗杆5，斗杆5的前端安装有作为端接附件的铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6构成作为附件的一例的挖掘附件AT。附件由附件用致动器驱动。例如，动臂4由动臂缸7驱动，斗杆5由斗杆缸8驱动，铲斗6由铲斗缸9驱动。