[发明专利]施工机械、施工机械的管理系统、机器学习装置及施工机械的作业现场的管理系统

权利要求书

1.一种施工机械，其具备：

行走致动器；

附件用致动器；

存储装置；

信息获取装置；及

控制装置，

所述控制装置在根据由所述信息获取装置获取的信息和存储在所述存储装置中的数据库中的信息、满足与下一个动作有关的条件的情况下，允许下一个动作。

2.根据权利要求1所述的施工机械，其中，

所述与下一个动作有关的条件是与挖土机的周围的状况相关的条件。

3.根据权利要求1所述的施工机械，其中，

根据作业内容来判断所述下一个动作。

4.根据权利要求1所述的施工机械，其中，

满足所述与下一个动作有关的条件的情况是未判定为发生危险状况的情况。

5.一种施工机械，其具备：

行走致动器；

附件用致动器；

存储装置；

信息获取装置；及

控制装置，

所述控制装置在根据由所述信息获取装置获取的信息和存储在所述存储装置中的数据库中的信息、判定为发生危险状况的情况下，制动控制所述行走致动器及所述附件用致动器中的至少任一者。

6.根据权利要求5所述的施工机械，其中，

存储在所述数据库中的信息包含作业内容与危险信息建立对应关联的信息。

7.根据权利要求4或6所述的施工机械，其中，

所述控制装置根据由所述信息获取装置获取的信息和与存储在所述存储装置中的数据库中的信息中选择的作业内容建立对应关联的危险信息，判定是否发生危险状况。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的施工机械，其中，

所述控制装置在判定为发生所述危险状况的情况下，使通知装置工作。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的施工机械，其中，

通知装置包括显示装置，所述显示装置显示与判定为发生的危险状况相关的信息。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的施工机械，其中，

由所述信息获取装置获取的信息包含挖土机的周围的图像。

11.根据权利要求4至9中任一项所述的施工机械，其中，

所述存储装置中存储有学习危险条件的学习模型，

向所述学习模型输入由所述信息获取装置获取的信息，判定为发生危险状况。

12.根据权利要求11所述的施工机械，其中，

所述学习模型按每个作业内容或每个动作内容制作。

13.一种施工机械的管理系统，其具备：

施工机械，具有行走致动器和附件用致动器；

信息获取装置；

存储装置；及

控制装置，

所述控制装置根据由所述信息获取装置获取的信息和存储在所述存储装置中的数据库中的信息，判定发生危险状况。

14.根据权利要求13所述的施工机械的管理系统，其中，

所述存储装置中存储有学习危险条件的学习模型，

向所述学习模型输入由所述信息获取装置获取的信息，判定发生危险状况。

15.一种机器学习装置，其特征在于，具备：

学习部，按照包含配置有施工机械的作业现场的信息和表示所述作业现场的危险状况的判定数据的组合的数据集，学习学习模型的危险条件。