[实用新型]一体式无人扫地机

说明书

本实用新型涉及扫地机技术领域，特指一种一体式无人扫地机；本实用新型包括后安装板、前安装板、主电机，后安装板底部安装有驱动轮，前安装板底部安装有前轮，前安装板上安装有前升降电机，前升降电机的下方驱动连接有工作支架上，工作支架的底面安装有清扫机构，清扫机构包括清扫滚刷、垃圾盒，清扫滚刷、垃圾盒安装于工作支架的底面，垃圾盒位于清扫滚刷的后方，主电机驱动清扫滚刷；本实用新型通过前升降电机驱动工作支架升降，使得清扫机构在工作的时候可以下降到与地面接触，实现清扫功能，不需要使用的时候上升与地面不接触，减少清扫机构的损耗，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，特指一种一体式无人扫地机。

背景技术

随着科技地迅猛发展，扫地机也开发出了很多功能，其中就包括无人清扫机器人。公开号为109778750A的中国专利公开了一种智能无人驾驶落叶清扫机器人，该机构人的主要机械结构包括机架、行走驱动机构、清扫机构和收集倾倒机构等几部分。行走驱动机构采用三轮机构，其中前轮为万向轮，两个驱动轮为驱动轮，采用差速转向原理，清扫机构采用了吸扫结合的方式，两边刷环形侧面的刷毛与地面成一定的角度，进行清扫作业时只有部分刷毛与地面相接触。该专利中的机器人，它的工作部分，如刷毛不能够升降移动，而是一直与地面接触，不利于长期使用。

公开号为107149441A的中国专利公开了一种清扫机器人，包括车体，头部是梯形体，车底为长方体，长方体四个棱角为圆弧，头部有头部封板，头部顶面有警告喇叭，警报灯和监控头，车底有4个防撞板，头部后面有真空垃圾箱，底部是真空吸尘头，真空垃圾箱两侧面装有显示屏，车底长侧面装有长封板，车底每个长侧面装有两个感应器和两个照明灯，每个短侧面装有两个感应器和一个照明灯，每个长侧面底部装有三个清扫头，底部有一个万向转轮和两个球轮。该专利中的机器人，同样也是刷毛不能够升降移动，而是一直与地面接触，不利于长期使用。

另外，现有的扫地机，一般仅具有清扫垃圾的功能，功能单一。

因此，基于上述现有的无人扫地机的缺陷，需要对现有的无人扫地机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种一体式无人扫地机，该一体式无人扫地机解决了现有的扫地机所存在的：清扫机构始终与地面接触、磨损较大、使用寿命短等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一体式无人扫地机，包括后安装板、前安装板、主电机，后安装板底部安装有驱动轮，前安装板底部安装有前轮，前安装板上安装有前升降电机，前升降电机的下方驱动连接有工作支架上，工作支架的底面安装有清扫机构，清扫机构包括清扫滚刷、垃圾盒，清扫滚刷、垃圾盒安装于工作支架的底面，垃圾盒位于清扫滚刷的后方，主电机驱动清扫滚刷。

进一步的，所述的前安装板的后部底端安装有支撑臂，工作支架的上方安装有拉升臂，支撑臂的上端与前安装板固定连接，支撑臂的中部枢接有伸缩杆，伸缩杆的前端枢接拉升臂的上端，支撑臂的下端枢接连杆，连杆与拉升臂的下端枢接。支撑臂、伸缩杆、拉升臂、连杆构成四边形结构，辅助固定工作支架，并拉动工作支架上升或下降。

进一步的，所述的工作支架的底面安装有拖地机构，拖地机构包括拖地滚轮，拖地滚轮安装于工作支架的底面，拖地滚轮位于垃圾盒的后方，主电机驱动拖地滚轮。通过拖地滚轮对地面进行拖地。

进一步的，所述的垃圾盒通过风管连接外存储罐，外存储罐连接风机，可以将垃圾盒的灰尘吸入外存储罐。

进一步的，所述的后安装板上安装有清水箱，清水箱连接出水管，拖地机构包括喷头，出水管连接喷头，喷头安装于工作支架的底面并位于拖地滚轮的斜前方。通过喷头将水喷到地面上，以便进行拖地。

进一步的，所述的拖地滚轮与垃圾盒之间安装有隔板，喷头位于隔板后，可以避免水影响到垃圾盒。