[实用新型]一体式无人扫地机

权利要求书

1.一体式无人扫地机，其特征在于：包括后安装板、前安装板、主电机，后安装板底部安装有驱动轮，前安装板底部安装有前轮，前安装板上安装有前升降电机，前升降电机的下方驱动连接有工作支架上，工作支架的底面安装有清扫机构，清扫机构包括清扫滚刷、垃圾盒，清扫滚刷、垃圾盒安装于工作支架的底面，垃圾盒位于清扫滚刷的后方，主电机驱动清扫滚刷。

2.根据权利要求1所述的一体式无人扫地机，其特征在于：所述的前安装板的后部底端安装有支撑臂，工作支架的上方安装有拉升臂，支撑臂的上端与前安装板固定连接，支撑臂的中部枢接有伸缩杆，伸缩杆的前端枢接拉升臂的上端，支撑臂的下端枢接连杆，连杆与拉升臂的下端枢接。

3.根据权利要求1所述的一体式无人扫地机，其特征在于：所述的工作支架的底面安装有拖地机构，拖地机构包括拖地滚轮，拖地滚轮安装于工作支架的底面，拖地滚轮位于垃圾盒的后方，主电机驱动拖地滚轮。

4.根据权利要求1所述的一体式无人扫地机，其特征在于：所述的垃圾盒通过风管连接外存储罐，外存储罐连接风机。

5.根据权利要求3所述的一体式无人扫地机，其特征在于：所述的后安装板上安装有清水箱，清水箱连接出水管，拖地机构包括喷头，出水管连接喷头，喷头安装于工作支架的底面并位于拖地滚轮的斜前方。

6.根据权利要求5所述的一体式无人扫地机，其特征在于：所述的拖地滚轮与垃圾盒之间安装有隔板，喷头位于隔板后。

7.根据权利要求5所述的一体式无人扫地机，其特征在于：所述的拖地机构还包括废水盒，废水盒安装于工作支架的后方，废水盒位于拖地滚轮后方，废水盒的前方连接有刮水板，刮水板与工作支架固定连接，刮水板倾斜设置并与拖地滚轮接触。

8.根据权利要求7所述的一体式无人扫地机，其特征在于：所述的后安装板的两侧分别安装清水箱、废水箱，清水箱、废水箱之间通过连接管连接，废水盒通过回水管连接到废水箱。

9.根据权利要求1所述的一体式无人扫地机，其特征在于：所述的后安装板后部安装有后升降电机、尘推机构，尘推机构包括尘推固定支架，后升降电机驱动连接尘推固定支架，后安装板的两侧枢接有后枢接臂，后枢接臂枢接侧固定架，尘推固定支架安装于两个侧固定架之间。

10.根据权利要求9所述的一体式无人扫地机，其特征在于：所述的尘推机构还包括后电机，尘推固定支架的下方枢接有旋转支架，旋转支架粘贴有尘推布，后电机驱动旋转支架。