[实用新型]一种耐弯曲耐磨机器人电缆

说明书

本实用新型公开了一种耐弯曲耐磨机器人电缆，包括内保护层，内保护层内部设有信号传输线芯和电力线芯，信号传输线芯、电力线芯与内保护层之间的间隙内设有填充层，填充层内的填充物为岩棉绳，且岩棉绳内设有抗拉加强筋；所述内保护层外侧依次设有外屏蔽层、外保护层和外护套，外保护层与外护套之间设有弹性层，弹性层由弹性管组成，弹性管缠绕在外保护层外侧。本实用新型在电缆内设置了弹性层，可以增加外护套的抗压性、耐磨性，且PE弹性管缠绕构成的弹性层结构简单，质量轻、弹性好，且不易塌陷，延长电缆的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人电缆技术领域，特别涉及一种耐弯曲耐磨机器人电缆。

背景技术

机器人电缆是自动化系统电缆中的一种，自动化系统电缆是一个完整的产品线，是专为诸如机器人、自动抓取与放置机械、自动处理系统、多轴机床以及传送带系统中自动化设备所遇到的控制精确速率和近乎恒定运动而设计的。

机器人的正常运转需要用到电缆来供电和传输信号，同时，机器人电缆在使用时需要进行运动。但是，现有的机器人电缆的柔韧性比较差，不能很好地满足机器人进行大幅度运动，且电缆的耐磨性也比较差，影响电缆的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔韧性好、使用寿命长，能满足机器人进行大幅度运动的耐弯曲耐磨机器人电缆。

为此，本实用新型的技术方案是：一种耐弯曲耐磨机器人电缆，包括内保护层，内保护层内部设有信号传输线芯和电力线芯，信号传输线芯、电力线芯与内保护层之间的间隙内设有填充层，填充层内的填充物为岩棉绳，且岩棉绳内设有抗拉加强筋；所述内保护层外侧依次设有外屏蔽层、外保护层和外护套，外保护层与外护套之间设有弹性层，弹性层由弹性管组成，弹性管缠绕在外保护层外侧。

内保护层内部填充岩棉绳，岩棉绳起到支撑内保护层的作用，同时岩棉绳本身还具有阻燃作用；岩棉绳内的抗拉加强筋可以提高电缆的抗拉强度和抗扭转能力。弹性层设置在外保护层与外护套之间，可以增加外护套的抗压性、耐磨性，弹性层通过弹性管缠绕而成，不易塌陷，可以延长电缆的使用寿命。

优选地，所述弹性管为PE弹性管，PE弹性管缠绕在外保护层上，形成多圈结构。PE弹性管为中空结构，具有重量轻、弹性好、不吸潮、不塌陷、使用寿命长等优点，且缠绕式的结构更加方便电缆弯折，弯折过程也不会影响PE弹性管的回弹性，保证电缆的柔韧性和耐磨性。

优选地，所述外屏蔽层包括铝箔屏蔽层和镀锡铜丝屏蔽层，铝箔屏蔽层为重叠绕包结构，镀锡铜丝屏蔽层由多股镀锡铜线编织而成。

优选地，所述外护套由热塑性聚氨酯橡胶制成，套在弹性层外侧。

优选地，所述信号传输线芯由内向外依次为内导体、内绝缘层、内屏蔽层和外绝缘层，内绝缘层由PE泡发棉制成，内屏蔽层由铝塑复合带和铜丝编织带构成，外绝缘层由绝缘橡胶制成。

优选地，所述信号传输线芯的内绝缘层与内屏蔽层之间设有导电PVC屏蔽层。导电PVC屏蔽层，可提高信号传输线芯的屏蔽效能，保证传输信号不受外界电磁波的影响。

优选地，所述电力线芯内部的导电线芯由多股镀锡软铜丝绞束而成，导电线芯外侧套有第三绝缘层。第三绝缘层由绝缘橡胶制成，可以紧紧包裹住导电线芯，避免导电线芯在弯折过程中进入潮气而氧化，保障导电线芯具有良好且稳定的传输质量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)在电缆内设置了弹性层，可以增加外护套的抗压性、耐磨性，且PE弹性管缠绕构成的弹性层结构简单，质量轻、弹性好，且不易塌陷，延长电缆的使用寿命；

2)信号传输线芯、电力线芯之间的填充层内增加了抗拉加强筋，抗扭加强芯可以提高电缆的抗拉强度和抗扭转能力；

3)信号传输线芯内设有导电PVC屏蔽层，可提高信号传输线芯的屏蔽效能，保证传输信号不受外界电磁波的影响。