[实用新型]一种耐弯曲耐磨机器人电缆

权利要求书

1.一种耐弯曲耐磨机器人电缆，其特征在于：包括内保护层，内保护层内部设有信号传输线芯和电力线芯，信号传输线芯、电力线芯与内保护层之间的间隙内设有填充层，填充层内的填充物为岩棉绳，且岩棉绳内设有抗拉加强筋；所述内保护层外侧依次设有外屏蔽层、外保护层和外护套，外保护层与外护套之间设有弹性层，弹性层由弹性管组成，弹性管缠绕在外保护层外侧。

2.如权利要求1所述的一种耐弯曲耐磨机器人电缆，其特征在于：所述弹性管为PE弹性管，PE弹性管缠绕在外保护层上，形成多圈结构。

3.如权利要求1所述的一种耐弯曲耐磨机器人电缆，其特征在于：所述外屏蔽层包括铝箔屏蔽层和镀锡铜丝屏蔽层，铝箔屏蔽层为重叠绕包结构，镀锡铜丝屏蔽层由多股镀锡铜线编织而成。

4.如权利要求1所述的一种耐弯曲耐磨机器人电缆，其特征在于：所述外护套由热塑性聚氨酯橡胶制成，套在弹性层外侧。

5.如权利要求1所述的一种耐弯曲耐磨机器人电缆，其特征在于：所述信号传输线芯由内向外依次为内导体、内绝缘层、内屏蔽层和外绝缘层，内绝缘层由PE泡发棉制成，内屏蔽层由铝塑复合带和铜丝编织带构成，外绝缘层由绝缘橡胶制成。

6.如权利要求1所述的一种耐弯曲耐磨机器人电缆，其特征在于：所述信号传输线芯的内绝缘层与内屏蔽层之间设有导电PVC屏蔽层。

7.如权利要求1所述的一种耐弯曲耐磨机器人电缆，其特征在于：所述电力线芯内部的导电线芯由多股镀锡软铜丝绞束而成，导电线芯外侧套有第三绝缘层。