[实用新型]曲轴式谐振杆伺服冲压装置

说明书

本实用新型属于冲压设备技术领域，尤其涉及一种曲轴式谐振杆伺服冲压装置，包括安装座、载料机构、驱动机构和冲压头，安装座设置有安装型腔；载料机构设置在安装型腔上；驱动机构包括伺服驱动源和曲轴传动组件，伺服驱动源固定设置在安装座的顶端，曲轴传动组件的转动副旋转位置与伺服驱动源的输出端转动连接，曲轴传动组件与安装型腔顶壁转动连接；冲压头设置在曲轴传动组件的另一端。采用较小的动力也能够实现冲压头的冲压动作，有效地实现节能，而工件的反作用力通过曲轴结构抵消，有效的放置冲压装置结构受损，而伺服驱动源也可以灵活的调节驱动源输出端的移动行程，以用于适配不同工件的冲压要求，提高冲压装置的灵活性。

技术领域

本实用新型属于冲压设备技术领域，尤其涉及一种曲轴式谐振杆伺服冲压装置。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

传统的谐振杆一般是通过冲床结构冲压冷锻成型，传统的冲床中，冲子与驱动结构部分通过联轴器直线连接，联轴器和传动轴之间始终存在机械间隙，如果材料的材质偏硬，那么在冲子压合物料的过程中，例如，谐振杆由硬质金属冲压冷锻成型，传统的谐振杆冲压设备中的冲子经驱动装置直线性驱动径直撞击物料，物料反馈到冲子和联轴器中的作用力会导致联轴器和传动轴之间通过间隙产生机械抖动，影响冲压后的物料形状，同时，长期处于振动的机械间隙会持续扩大，如果没有得到妥善保养，整个冲床存在散架的风险，存在严重的安全隐患，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲轴式谐振杆伺服冲压装置，旨在解决现有技术中的传统的谐振杆冲压设备中的冲子经驱动装置直线性驱动径直撞击物料，物料反馈到冲子和联轴器中的作用力会导致联轴器和传动轴之间通过间隙产生机械抖动，影响冲压后的物料形状，同时，长期处于振动的机械间隙会持续扩大，如果没有得到妥善保养，整个冲床存在散架的风险，存在严重的安全隐患，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种曲轴式谐振杆伺服冲压装置，包括安装座、载料机构、驱动机构和冲压头，所述安装座设置有安装型腔；所述载料机构设置在所述安装型腔的底壁上且用于装载待冲压工件；所述驱动机构包括伺服驱动源和曲轴传动组件，所述伺服驱动源固定设置在所述安装座的顶端，所述曲轴传动组件设置在所述安装型腔的中间位置，所述曲轴传动组件的转动副旋转位置与所述伺服驱动源的输出端转动连接，所述曲轴传动组件的一端与所述安装型腔的顶壁转动连接；所述冲压头设置在所述曲轴传动组件的另一端。

可选地，所述曲轴传动组件包括第一导向部件、第一安装板、第一移动座、第二移动座、第一旋转座、第二旋转座、第一连接座和冲压轴，所述伺服驱动源为电机—丝杆副驱动机构，所述第一安装板固定设置在所述安装型腔的中间位置，所述第一导向部件固定设置在所第一安装板上，所述第一移动座和所述第二移动座依次滑动连接在所述第一导向部件的导向端，所述伺服驱动源的螺母与第一移动座固定连接，所述第一旋转座与所述第二旋转座的端部转动连接，所述第一旋转座的另一端与所述安装型腔的顶壁转动连接，所述第二旋转座的另一端与所述第二移动座转动连接，所述第一连接座的一端与所述第一旋转座和所述第二旋转座的连接位置转动连接，所述第一连接座的另一端与所述第一移动座转动连接，所述冲压轴设置在所述第二移动座的端部，所述冲压头固定设置在所述冲压轴远离所述第二移动座的端部。