[实用新型]曲轴式谐振杆伺服冲压装置

权利要求书

1.一种曲轴式谐振杆伺服冲压装置，其特征在于，包括：

安装座，设置有安装型腔；

载料机构，设置在所述安装型腔的底壁上且用于装载待冲压工件；

驱动机构，包括伺服驱动源和曲轴传动组件，所述伺服驱动源固定设置在所述安装座的顶端，所述曲轴传动组件设置在所述安装型腔的中间位置，所述曲轴传动组件的转动副旋转位置与所述伺服驱动源的输出端转动连接，所述曲轴传动组件的一端与所述安装型腔的顶壁转动连接；

冲压头，设置在所述曲轴传动组件的另一端。

2.根据权利要求1所述的曲轴式谐振杆伺服冲压装置，其特征在于：所述曲轴传动组件包括第一导向部件、第一安装板、第一移动座、第二移动座、第一旋转座、第二旋转座、第一连接座和冲压轴，所述伺服驱动源为电机—丝杆副驱动机构，所述第一安装板固定设置在所述安装型腔的中间位置，所述第一导向部件固定设置在所第一安装板上，所述第一移动座和所述第二移动座依次滑动连接在所述第一导向部件的导向端，所述伺服驱动源的螺母与第一移动座固定连接，所述第一旋转座与所述第二旋转座的端部转动连接，所述第一旋转座的另一端与所述安装型腔的顶壁转动连接，所述第二旋转座的另一端与所述第二移动座转动连接，所述第一连接座的一端与所述第一旋转座和所述第二旋转座的连接位置转动连接，所述第一连接座的另一端与所述第一移动座转动连接，所述冲压轴设置在所述第二移动座的端部，所述冲压头固定设置在所述冲压轴远离所述第二移动座的端部。

3.根据权利要求2所述的曲轴式谐振杆伺服冲压装置，其特征在于：所述第一导向部件包括第一导向轴和第一滑套，所述第一导向轴竖直设置在所述第一安装板上，所述第一滑套的数量为两组，两组所述第一滑套依次滑动连接在所述第一导向轴上，两组所述第一滑套分别与所述第一移动座和所述第二移动座固定连接，所述第一导向轴与所述伺服驱动源的丝杆互相平行。

4.根据权利要求2所述的曲轴式谐振杆伺服冲压装置，其特征在于：所述曲轴传动组件还包括第二导向部件，所述第二导向部件设置在所述载料机构和所述第二移动座之间，所述第二导向部件的导向端与所述冲压轴滑动连接。

5.根据权利要求4所述的曲轴式谐振杆伺服冲压装置，其特征在于：所述第二导向部件包括第二移动板、第二安装板、第二导向轴和第二滑套，所述第二安装板设置在所述安装型腔内且位于所述载料机构和所述第一安装板之间，所述第二导向轴设置在所述第二安装板上，所述第二滑套滑动连接在所述第二导向轴上，所述第二移动板的一端与所述第二滑套固定连接，所述第二移动板的另一端与所述冲压轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的曲轴式谐振杆伺服冲压装置，其特征在于：所述第二导向部件还包括距离传感单元，所述距离传感单元设置在所述第二移动板上，所述距离传感单元的感应端朝向所述第二安装板的方向设置且用于实时收集所述第二移动板和所述第二安装板之间的距离长度参数。

7.根据权利要求2～6任意一项所述的曲轴式谐振杆伺服冲压装置，其特征在于：所述第一旋转座和所述安装型腔顶壁的连接位置、所述第二旋转座与所述第二移动座连接位置和所述载料机构的物料装载位置始终处于同一直线上。