[实用新型]金属玻璃复合锅盖装配设备

说明书

本实用新型属于烹饪器具装配技术领域，具体涉及金属玻璃复合锅盖装配设备，包括盖体定位治具、组合治具、玻璃体定位治具、卷边机构、第一移载装置和第二移载装置；盖体定位治具用于对盖体进行定位，组合治具用于组合盖体和玻璃体，玻璃体定位治具用于对玻璃体进行定位，卷边机构用于将玻璃体固定在盖体上。本专利的金属玻璃复合锅盖装配设备实现了上料、装配和下料的自动化，提高了生产效率，大幅度降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及烹饪器具装配技术领域，具体涉及金属玻璃复合锅盖装配设备。

背景技术

金属玻璃复合锅盖是将玻璃组合在金属盖体上的一种新型的烹饪器具的盖子，金属盖体顶部设置有圆形的盖口，盖口内侧设置有金属圆环，金属圆环与盖口之间设置有限制玻璃向上移动的限位边，圆形的玻璃体安装在金属圆环内将金属圆环向内卷边压紧在玻璃体的下侧，从而将玻璃体固定在金属盖体上，一般地，玻璃体中部安装在锅柄。

现有的金属玻璃复合锅盖装配，是人工将金属盖体和玻璃体依次地放置到卷边机上实现装配，再通过人工下料，生产效率低，工作强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决金属盖体和玻璃体人工上料装配和下料，生产效率低，工作强度大的问题，通过间隔排列设置的盖体定位治具、组合治具和卷边机构，设于组合治具一侧的玻璃体定位治具，以及衔接盖体定位治具、组合治具、卷边机构和下料工位的具有三个夹抱机构的第一移载装置和将玻璃体从玻璃体定位治具转移到组合治具的第二移载装置来解决。

本实用新型采用的技术方案如下：

金属玻璃复合锅盖装配设备，包括盖体定位治具、组合治具、玻璃体定位治具、卷边机构、第一移载装置和第二移载装置；盖体定位治具用于对盖体进行定位；组合治具用于组合盖体和玻璃体；玻璃体定位治具用于对玻璃体进行定位；卷边机构具有卷边治具，驱动该卷边治具旋转的旋转驱动装置以及设于卷边治具上方的卷边装置；所述卷边装置包括可升降操控的用于压紧玻璃体中部和盖体的旋转压头，以及具有可升降操控的用于将金属圆环向内卷边的滚压轮；所述盖体定位治具、玻璃体定位治具和卷边治具等共线等距布置；第一移载装置包括第一移载支承架，三个通过导轨可横向移动地等距设置在第一移载支承架上的转移夹手，以及驱动转移夹手在盖体定位治具、玻璃体定位治具、卷边治具和下料工位之间同步移动的第一横移驱动装置，所述转移夹手包括与滑轨连接的夹手连接座、通过导轨可竖向移动地连接在所述夹手连接座上的可操控张开和夹抱的一对夹臂，所述夹臂由夹手升降驱动装置驱动竖向移动；第二移载装置用于将玻璃体从玻璃体定位治具转移到组合治具。

与现有技术相比，本专利的金属玻璃复合锅盖装配设备通过盖体定位治具对应盖体进行对中定位，玻璃体定位治具对玻璃体进行对中定位，第一移载装置的第一个转移夹手将盖体定位治具中的盖体转移到组合治具，第二移载装置将玻璃体从玻璃体定位治具转移到组合治具的盖体内，第二个转移夹手将组合治具中的盖体和玻璃体整体转移到卷边机构进行卷边，第三个转移夹手将卷边机构已卷边的复合锅盖转移到下料工位，实现了上料、装配和下料的自动化，提高了生产效率，而且产品精度高，大幅度降低了工人的劳动强度。

优选的，所述第二移载装置包括第一真空吸附装置，驱动第一真空吸附装置竖向移动的第一吸附升降驱动装置，以及驱动第一真空吸附装置在玻璃体定位治具转移到组合治具之间移动的第一吸附横向驱动装置。第二移载装置采用上述结构可以确保玻璃体转移可靠和精确度。

优选的，还包括旋转上料台和第三移载装置，其包括设置有若干玻璃体放置区的旋转盘，所述玻璃体放置区围绕旋转盘中心设置，并且玻璃体放置区与旋转盘边沿之间设置有避让口，旋转上料台邻近组合治具的一侧设置有推举玻璃体放置区的玻璃体上升的顶升机构；所述第三移载装置用于将玻璃体从顶升机构转移到玻璃体定位治具，其包括第二真空吸附装置，驱动第二真空吸附装置竖向移动的第二吸附升降驱动装置，以及驱动第二真空吸附装置在顶升机构和玻璃体定位治具之间移动的第二吸附横向驱动装置。通过旋转上料台和第三移载装置可以实现玻璃体的自动化上料。