[实用新型]金属玻璃复合锅盖装配设备

权利要求书

1.金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，包括：

盖体定位治具，用于对盖体进行定位；

组合治具，用于组合盖体和玻璃体；

玻璃体定位治具，用于对玻璃体进行定位；

卷边机构，具有卷边治具，驱动该卷边治具旋转的旋转驱动装置以及设于卷边治具上方的卷边装置；所述卷边装置包括可升降操控的用于压紧玻璃体中部和盖体的旋转压头，以及具有可升降操控的用于将金属圆环向内卷边的滚压轮；所述盖体定位治具、玻璃体定位治具和卷边治具等共线等距布置；

第一移载装置，包括第一移载支承架，三个通过导轨可横向移动地等距设置在第一移载支承架上的转移夹手，以及驱动转移夹手在盖体定位治具、玻璃体定位治具、卷边治具和下料工位之间同步移动的第一横移驱动装置，所述转移夹手包括与滑轨连接的夹手连接座、通过导轨可竖向移动地连接在所述夹手连接座上的可操控张开和夹抱的夹臂，所述夹臂由夹手升降驱动装置驱动竖向移动；

第二移载装置，用于将玻璃体从玻璃体定位治具转移到组合治具。

2.根据权利要求1所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，所述第二移载装置包括第一真空吸附装置，驱动第一真空吸附装置竖向移动的第一吸附升降驱动装置，以及驱动第一真空吸附装置在玻璃体定位治具转移到组合治具之间移动的第一吸附横向驱动装置。

3.根据权利要求2所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，还包括旋转上料台和第三移载装置，其包括设置有若干玻璃体放置区的旋转盘，所述玻璃体放置区围绕旋转盘中心设置，并且玻璃体放置区与旋转盘边沿之间设置有避让口，旋转上料台邻近组合治具的一侧设置有推举玻璃体放置区的玻璃体上升的顶升机构；所述第三移载装置用于将玻璃体从顶升机构转移到玻璃体定位治具，其包括第二真空吸附装置，驱动第二真空吸附装置竖向移动的第二吸附升降驱动装置，以及驱动第二真空吸附装置在顶升机构和玻璃体定位治具之间移动的第二吸附横向驱动装置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，还包括机台，所述盖体定位治具、玻璃体定位治具、组合治具和卷边治具安装在机台的上侧，所述旋转驱动装置安装在所述机台内部，所述卷边装置通过卷边支架安装在机台上方，所述第一移载装置的第一移载支承架安装在机台的一侧，所述第二移载装置通过第二移载支承架安装与所述第一移载装置垂直地安装在其相对的一侧的机台上。

5.根据权利要求1所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，还包括下料传送带，所述下料传送带的一端为所述下料工位，所述下料传送带安装在机台的上侧。

6.根据权利要求1至3或5任一项所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，还包括金属圆环安装机和上料机械手，所述金属圆环安装机包括冲压下模、冲压上模，以及驱动冲压上模相对冲压下模上下移动的冲压装置，将预制有盖口连接凸边的盖体放置到冲压下模后，放置有连接内翻边的金属圆环到盖口连接凸边的外侧，冲压下模和冲压上模的合模使盖口连接凸边折弯到连接内翻边上使金属圆环连接在盖体上；上料机械手用于将冲压下模的盖体转移到盖体定位治具上。

7.根据权利要求6所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，还包括盖体上料传送带，所述上料机械手包括呈角度布置的两个手臂，以及驱动所述两个手臂同步升降的手臂升降驱动装置，以及驱动两个手臂同步旋转的手臂旋转驱动装置，所述手臂的末端设有抓取所述盖体的手爪，所述上料机械手的两个手臂分别在上料传送带和冲压下模，以及冲压下模和盖体定位治具之间间歇旋转，从而实现金属圆环安装机的上料和下料。

8.根据权利要求7所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，所述手爪包括相对设置的压件，以及驱动所述压件相对远离和靠近了撑紧或脱离盖体内壁的压件驱动装置。

9.根据权利要求1所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，所述旋转压头通过第一升降件设置在卷边治具上方，所述旋转压头和所述第一升降件之间设有旋转轴承，所述旋转压头至少底部由弹性材料制成。

10.根据权利要求1所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，所述滚压轮通过第二升降件设置在卷边治具上方，所述滚压轮设有向下侧开口的U形环槽。