[实用新型]视觉定位打标冲孔一体机

说明书

本实用新型属于锅具加工技术领域，具体涉及视觉定位打标冲孔一体机，包括定位治具，视觉模块，激光打标装置，第一移载机构，第二移载机构和第三移载机构；定位治具具有锅身模座以及驱动锅身模座旋转以调节锅身角度的旋转驱动装置；视觉模块包括安装在锅身模座上方的视觉识别器；激光打标装置安装在锅身模座的侧部；冲压装置用于冲压锅柄连接孔；第一移载机构用于将锅身从上料位转移到锅身模座；第二移载机构用于将锅身从锅身模座转移到冲压装置；第三移载机构用于将锅身从装置转移到下料位。本专利的视觉定位打标冲孔一体机，实现了全自动化工作，打标位置准确、生产效率高、成本经济性好，占用的场地空间小。

技术领域

本实用新型涉及锅具加工技术领域，具体涉及视觉定位打标冲孔一体机。

背景技术

金属锅具是常用的烹饪器具，本专利主要是涉及锅身的定位打标和锅柄连接孔的加工。这类锅身，底部下表面在前序加工时已经加工有特定标识(通常是冲压出具有方向性的图案)，在后续工序中，需要在锅身正前侧加工上标识(如商标)，以及在侧边加工出锅柄连接孔用于安装锅柄。

现有技术中，是在两台不同的设备中进行打标和冲孔的，打标是通过人工上料到激光打标机中，通过人眼调整前侧打标位置，导致前侧标识与锅身底部下表面标识的相对位置容易偏置，不准确，影响产品外观，而且生产效率低，人员成本高。冲孔是在另一台设备上进行，不但需要转移工件，生产效率低，成本高，而且多台设备占用场地大。

实用新型内容

本实用新型的的目的在于解决现有锅具侧部打标和锅柄连接孔加工需要在多台设备中分开进行，打标位置不准确、生产效率低、成本高和设备占用场地大的问题，通过将定位治具、视觉模块、激光打标装置、冲压装置以及移载机构集成在一台设备上实现自动化上料、打标、冲孔和下料。

本实用新型的方案如下：

视觉定位打标冲孔一体机，包括定位治具、视觉模块、激光打标装置和移载机构，定位治具具有锅身模座以及驱动锅身模座旋转以调节锅身角度的旋转驱动装置；视觉模块包括安装在锅身模座上方的视觉识别器；激光打标装置安装在锅身模座的侧部；冲压装置用于冲压锅柄连接孔；移载机构具有：第一移载机构，用于将锅身从上料位转移到锅身模座；第二移载机构，用于将锅身从锅身模座转移到冲压装置；第三移载机构，用于将锅身从装置转移到下料位；所述旋转驱动装置根据视觉识别器检测的锅身底部标识驱动锅身模座旋转调整打标位置。

相比于现有技术，本实用性型的视觉定位打标冲孔一体机，通过移载机构可以自动化将锅身在上料位、锅身模座、冲压装置和下料位上转移，通过视觉模块和定位治具可以自动化准确调整锅身打标的位置，实现了全自动化工作，打标位置准确、生产效率高、成本经济性好，由于将定位治具、视觉模块、激光打标装置、冲压装置以及各移载机构集成在一台设备上，因此占用的场地空间小。

优选的，所述第一移载机构包括第一真空吸附装置以及驱动第一真空吸附装置升降的第一升降驱动装置，第二移载机构包括第二真空吸附装置以及驱动第二真空吸附装置升降的第二升降驱动装置，第三移载机构包括第三真空吸附装置以及驱动第三真空吸附装置升降的第三升降驱动装置，所述第一移载机构、第二移载机构和第三移载机构安装在连杆构件上，所述连杆构件由横移驱动装置驱动。采用上述方案，第一移载机构、第二移载机构和第三移载机构可以确保同步性，而且结构紧凑，体积更小。

优选的，所述冲压装置设置有两个，并相对布置在移载机构移动方向的两侧，每侧的冲压装置包括两个冲孔头。由于冲孔位置通常是设置在打标位置两侧的，因此需要旋转驱动装置驱动锅身模座旋转以调节锅身冲孔的位置。

优选的，所述激光打标装置设有光束发射器高度可调机构。通过上述结构，可以根据不同的锅身打标位置需要调节光束发射器的高度。

优选的，还包括布置在定位治具上游的锅身上料传送带，所述锅身上料传送带设置有锅身定位机构，所述第一移载机构将锅身从锅身定位机构转移到锅身模座。通过锅身上料传送带可以自动化为第一移载机构提供锅身，提高生产效率。