[实用新型]视觉定位打标冲孔一体机

权利要求书

1.视觉定位打标冲孔一体机，其特征在于，包括：

定位治具，具有锅身模座以及驱动锅身模座旋转以调节锅身角度的旋转驱动装置；

视觉模块，包括安装在锅身模座上方的视觉识别器；

激光打标装置，安装在锅身模座的侧部；

冲压装置，用于冲压锅柄连接孔；

移载机构，具有：第一移载机构，用于将锅身从上料位转移到锅身模座；第二移载机构，用于将锅身从锅身模座转移到冲压装置；第三移载机构，用于将锅身从装置转移到下料位；

所述旋转驱动装置根据视觉识别器检测的锅身底部标识驱动锅身模座旋转调整打标位置。

2.根据权利要求1所述的视觉定位打标冲孔一体机，其特征在于，所述第一移载机构包括第一真空吸附装置以及驱动第一真空吸附装置升降的第一升降驱动装置，第二移载机构包括第二真空吸附装置以及驱动第二真空吸附装置升降的第二升降驱动装置，第三移载机构包括第三真空吸附装置以及驱动第三真空吸附装置升降的第三升降驱动装置，所述第一移载机构、第二移载机构和第三移载机构安装在连杆构件上，所述连杆构件由横移驱动装置驱动。

3.根据权利要求1所述的视觉定位打标冲孔一体机，其特征在于，所述冲压装置设置有两个，并相对布置在移载机构移动方向的两侧，每侧的冲压装置包括两个冲孔头。

4.根据权利要求3所述的视觉定位打标冲孔一体机，其特征在于，旋转驱动装置驱动锅身模座旋转以调节锅身冲孔的位置。

5.根据权利要求4所述的视觉定位打标冲孔一体机，其特征在于，所述激光打标装置设有光束发射器高度可调机构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的视觉定位打标冲孔一体机，其特征在于，还包括布置在定位治具上游的锅身上料传送带，所述锅身上料传送带设置有锅身定位机构，所述第一移载机构将锅身从锅身定位机构转移到锅身模座。

7.根据权利要求6所述的视觉定位打标冲孔一体机，其特征在于，所述锅身定位机构包括锅身限位机构和对中定位机构。

8.根据权利要求6所述的视觉定位打标冲孔一体机，其特征在于，所述锅身上料传送带与移载机构移动方向垂直设置。

9.根据权利要求1至5任一项所述的视觉定位打标冲孔一体机，其特征在于，所述旋转驱动装置为伺服电机。