[实用新型]一种保温板码垛装置

说明书

本实用新型为一种保温板码垛装置，涉及保温板加工技术领域。其技术方案为：一种保温板码垛装置，包括第一机架、第二机架和第三机架，第三机架上设置有水平导向机构，第二机架上设置有与水平导向机构适配的行走机构，第二机架的底部设置有竖向起吊机构，竖向起吊机构连接第一机架，第一机架的底部设置有保温板抓取组件。第二机架通过行走机构在第三机架的水平导向机构上水平移动，第二机架通过起吊装置实现第一机架的升降，第一机架的底部设置保温板抓取组件。各机构分散布置，互不干扰，故障率低，并且便于检修。

技术领域

本实用新型涉及保温板加工技术领域，尤其涉及一种保温板码垛装置。

背景技术

保温板加工完成后需要将其堆垛，因为堆垛的高度会随保温板逐渐增高，所以保温板堆垛装置除了抓放保温板的机构外，还设置有驱动抓放机构升降和水平移动的机构，但现有的保温板堆垛装置通常将各机构安装在一个机架上，各机构之间排列紧密，结构复杂，出现问题难以及时检查维修，影响生产线工作效率。

发明内容

针对上述现有的保温板码垛装置存在的各机构安装在同一机架上，结构复杂紧密，不便于检查维修的问题，本实用新型提供一种多个机架的模块化的保温板码垛装置。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种保温板码垛装置，包括第一机架、第二机架和第三机架，第三机架上设置有水平导向机构，第二机架上设置有与水平导向机构适配的行走机构，第二机架的底部设置有竖向起吊机构，竖向起吊机构连接第一机架，第一机架的底部设置有保温板抓取组件。第二机架通过行走机构在第三机架的水平导向机构上水平移动，第二机架通过起吊装置实现第一机架的升降，第一机架的底部设置保温板抓取组件。各机构分散布置，互不干扰，故障率低，并且便于检修。

优选地，保温板抓取组件包括两个相对布置的第一夹爪，两个第一夹爪分别滑动连接两个方向平行的第一导轨，第一夹爪连接第一驱动机构。通过第一驱动机构配合第一导轨实现两个第一夹爪相对靠近，从而对输送过来的保温板抓取，两个第一夹爪远离实现保温板的放置。

优选地，保温板抓取组件还包括两个相对布置的第二夹爪，第二夹爪连接第二驱动机构，两个第二夹爪分别滑动连接两个方向平行的第二导轨，两个第一夹爪的连线方向垂直两个第二夹爪的连线方向。两个第一夹爪和两个第二夹爪分别对保温板进行两个垂直方向的抓取，优选从沿着保温板长度方向和垂直保温板长度方向抓取。

优选地，第二夹爪包括竖直板和水平板，水平板连接竖直板的底端，竖直板远离水平板的一侧还连接有水平杆和/或竖直杆组成的支架。竖直板能够对保温板进行夹持，水平板能够将保温板托起，水平杆和竖直杆组成的机架可以根据保温板的大小调节第二夹爪的位置，缩短第二夹爪进行抓放动作的行程和时间。

优选地，第二驱动机构包括绕中心旋转的旋转杆，旋转杆的两端分别连接一根支杆，支杆的一端连接旋转杆的一端，支杆的另一端连接第二夹爪。采用该机构只需驱动旋转杆旋转即可，减少驱动件数量。

优选地，竖向起吊机构包括设置在第二机架顶端的电机，电机连接减速箱，减速箱连接传动轴，传动轴上设置有第一上链轮，第二机架的底部设置有第一下链轮，第一上链路和第一下链轮通过第一链条传动连接，第一链条固定连接在第一机架上。通过链条实现第一机架的起吊。

优选地，第二机架包括竖直导向杆，竖直导向杆上固定连接有第三链条，第一机架上设置有与第三链条的第三链轮。保证起吊过程的平稳性。

优选地，水平导向机构包括水平导向杆，水平导向杆上设置有水平导轨，行走机构包括与水平导轨适配的行走轮。通过行走轮沿水平导轨移动实现保温板抓取组件抓取保温板后水平移动，采用行走轮可以减小水平移动的摩擦力。

优选地，水平导向杆的两端分别设置有一个第二链轮，两个第二链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条固定连接第二机架。通过第二链条带动第二机架沿第三机架的水平导轨移动。