[实用新型]一种保温板码垛装置

权利要求书

1.一种保温板码垛装置，其特征在于，包括第一机架、第二机架和第三机架，第三机架上设置有水平导向机构，第二机架上设置有与水平导向机构适配的行走机构，第二机架的底部设置有竖向起吊机构，竖向起吊机构连接第一机架，第一机架的底部设置有保温板抓取组件。

2.如权利要求1所述保温板码垛装置，其特征在于，保温板抓取组件包括两个相对布置的第一夹爪，两个第一夹爪分别滑动连接两个方向平行的第一导轨，第一夹爪连接第一驱动机构。

3.如权利要求2所述保温板码垛装置，其特征在于，保温板抓取组件还包括两个相对布置的第二夹爪，第二夹爪连接第二驱动机构，两个第二夹爪分别滑动连接两个方向平行的第二导轨，两个第一夹爪的连线方向垂直两个第二夹爪的连线方向。

4.如权利要求2或3所述保温板码垛装置，其特征在于，第二夹爪包括竖直板和水平板，水平板连接竖直板的底端，竖直板远离水平板的一侧还连接有水平杆和/或竖直杆组成的支架。

5.如权利要求4所述保温板码垛装置，其特征在于，第二驱动机构包括绕中心旋转的旋转杆，旋转杆的两端分别连接一根支杆，支杆的一端连接旋转杆的一端，支杆的另一端连接第二夹爪。

6.如权利要求1或2所述保温板码垛装置，其特征在于，竖向起吊机构包括设置在第二机架顶端的电机，电机连接减速箱，减速箱连接传动轴，传动轴上设置有第一上链轮，第二机架的底部设置有第一下链轮，第一上链路和第一下链轮通过第一链条传动连接，第一链条固定连接在第一机架上。

7.如权利要求6所述保温板码垛装置，其特征在于，第二机架包括竖直导向杆，竖直导向杆上固定连接有第三链条，第一机架上设置有与第三链条的第三链轮。

8.如权利要求1或2所述保温板码垛装置，其特征在于，水平导向机构包括水平导向杆，水平导向杆上设置有水平导轨，行走机构包括与水平导轨适配的行走轮。

9.如权利要求8所述保温板码垛装置，其特征在于，水平导向杆的两端分别设置有一个第二链轮，两个第二链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条固定连接第二机架。