[实用新型]一种新型自动撕膜机

说明书

本实用新型提供了一种新型自动撕膜机，具有一起膜机构。所述起膜机构包括面板、支撑方通、角度调节装置和驱动装置，所述面板一面固定连接所述角度调节装置，其另一面中间固定连接驱动装置，两侧分别固定连接所述支撑方通。所述角度调节装置具有一第二板，所述第二板固定连接所述面板，所述第二板两面分别固定连接有一第一板，所述第一板两侧分别固设有一导轨，所述导轨的滑块固定连接有一调节器，所述调节器固定连接有一第一安装板，两所述第一安装板枢接有一第一辊筒。所述第一板一侧固设有两第一气缸，所述第一气缸固定连接所述第二板，其伸缩轴固定连接有一第二安装板，两所述第二安装板枢接有一第二辊筒。

技术领域

本实用新型涉及撕膜机技术领域，具体地，涉及一种新型自动撕膜机。

背景技术

柔性电路板简称FPC，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高，重量轻，厚度薄，弯折性好的特点

在柔性电路板的生产过程中需要对柔性电路板表面覆盖的PET膜进行去除才能进行后续的显影刻蚀处理。该撕膜方式通常采用人工撕膜，先掀起保护膜的一角，再将保护膜撕离工件。人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且人工作业易使该产品表面沾污，不利于后续加工。目前，人们开始采用自动化撕膜机构撕膜。该自动化撕膜机构包括设有斜面的铲刀及夹具。铲刀可移动地安装，用于刮除并撕离保护膜。夹具用于夹持已撕离的保护膜。由于PET膜面积较小质量较轻在撕除后部分PET膜会随着车间内空气的流动四处飘动，进入到生产装置内影响对柔性电路板的生产以及不方便对PET膜进行集中收集。而且不同大小的柔性电路板，撕PET膜角度也不一样，不方便PET膜收集，而现有的撕膜设备没法解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动撕膜机，

本实用新型的技术方案如下：

一种新型自动撕膜机，具有一起膜机构；所述起膜机构包括面板、支撑方通、角度调节装置和驱动装置，所述面板一面固定连接所述角度调节装置，其另一面中间固定连接驱动装置，两侧分别固定连接所述支撑方通；所述角度调节装置具有一第二板，所述第二板固定连接所述面板，所述第二板两面分别固定连接有一第一板，所述第一板两侧分别固设有一导轨，所述导轨的滑块固定连接有一调节器，所述调节器固定连接有一第一安装板，两所述第一安装板枢接有一第一辊筒；所述第一板一侧固设有两第一气缸，所述第一气缸固定连接所述第二板，其伸缩轴固定连接有一第二安装板，两所述第二安装板枢接有一第二辊筒。

较佳地，所述第二板一角设有一缺口，使其一面为斜面。

优选的，所述驱动装置具有一电机，所述电机固定连接有一支架，其转轴固定连接有一同步带轮，所述同步带轮通过同步带连接有一从动同步带轮；所述从动同步带轮固定连接有一放料辊，另一所述从动同步带轮固定连接有一回收辊，所述放料辊和所述回收辊分别枢接有一轴承座，所述轴承座固定连接所述面板；所述放料辊活动连接有一胶带，所述支架固定连接所述面板。

优选的，所述新型自动撕膜机还包括机械手机构、位移机构、放料盘和机架；所述机架两侧分别固定连接所述机械手机构，其中间固定连接所述起膜机构；所述起膜机构一侧固设有所述位移机构，所述位移机构固定连接所述机架，所述机械手机构一侧固设有所述放料盘。

优选的，所述机械手机构具有一安装架，所述安装架固定连接有一第一模组，所述第一模组的移动端固定连接有一第三板，所述第三板固定连接有一第二模组，所述第二模组的移动端固定连接有一第四板，所述第四板固定连接有一取料组件，所述取料组件两侧上方分别固定连接有一分流器，其四周固设有一方通架，所述方通架固定连接多个手指气缸。

优选的，所述第一模组与所述第二模组相互垂直，所述第四板呈L形，其长板固定连接所述第二模组，其短板固定连接所述取料组件。