[实用新型]一种新型自动撕膜机

权利要求书

1.一种新型自动撕膜机，具有一起膜机构；其特征在于，所述起膜机构包括面板、支撑方通、角度调节装置和驱动装置，所述面板一面固定连接所述角度调节装置，其另一面中间固定连接驱动装置，两侧分别固定连接所述支撑方通；所述角度调节装置具有一第二板，所述第二板固定连接所述面板，所述第二板两面分别固定连接有一第一板，所述第一板两侧分别固设有一导轨，所述导轨的滑块固定连接有一调节器，所述调节器固定连接有一第一安装板，两所述第一安装板枢接有一第一辊筒；所述第一板一侧固设有两第一气缸，所述第一气缸固定连接所述第二板，其伸缩轴固定连接有一第二安装板，两所述第二安装板枢接有一第二辊筒。

2.如权利要求1所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述第二板一角设有一缺口，使其一面为斜面。

3.如权利要求1所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述驱动装置具有一电机，所述电机固定连接有一支架，其转轴固定连接有一同步带轮，所述同步带轮通过同步带连接有一从动同步带轮；所述从动同步带轮固定连接有一放料辊，另一所述从动同步带轮固定连接有一回收辊，所述放料辊和所述回收辊分别枢接有一轴承座，所述轴承座固定连接所述面板；所述放料辊活动连接有一胶带，所述支架固定连接所述面板。

4.如权利要求1所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述新型自动撕膜机还包括机械手机构、位移机构、放料盘和机架；所述机架两侧分别固定连接所述机械手机构，其中间固定连接所述起膜机构；所述起膜机构一侧固设有所述位移机构，所述位移机构固定连接所述机架，所述机械手机构一侧固设有所述放料盘。

5.如权利要求4所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述机械手机构具有一安装架，所述安装架固定连接有一第一模组，所述第一模组的移动端固定连接有一第三板，所述第三板固定连接有一第二模组，所述第二模组的移动端固定连接有一第四板，所述第四板固定连接有一取料组件，所述取料组件两侧上方分别固定连接有一分流器，其四周固设有一方通架，所述方通架固定连接多个手指气缸。

6.如权利要求5所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述第一模组与所述第二模组相互垂直，所述第四板呈L形，其长板固定连接所述第二模组，其短板固定连接所述取料组件。

7.如权利要求4所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述位移机构具有一第三模组，所述第三模组的移动端固定连接有一第五板，所述第五板两侧分别固定连接有一第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴固定连接有一第三气缸，所述第三气缸的伸缩轴固定连接有一压板。