[实用新型]一种智能刹车系统

说明书

本实用新型涉及一种智能刹车系统，包括传感器单元、ECU控制单元和执行单元，所述传感器单元的输出端通过所述ECU控制单元与所述执行单元的输入端电连接。该智能刹车系统，当ECU控制单元通过车速传感器和轮速传感器采集到车速大于0.2m/s时，刹车保护器信号模块将采集到的信号传递给ECU控制单元，ECU控制单元将信号传递给伺服电机驱动信号模块，伺服电机驱动信号模块控制伺服电机驱动到设定的最大行程，车辆进行紧急制动；当车速大于30km/h，通过采集车速传感器和轮速传感器统计计算车轮滑移率，若滑移率大于30％，则ECU控制单元控制相应侧的伺服电机快速对车轮实现点刹，保证车辆不发生打滑，该智能刹车系统，提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种智能刹车系统。

背景技术

智能刹车系统通过雷达系统来判断与前车的距离、方位及相对速度，如果侦测到驾驶者应当采取措施来避免潜在的直接后部碰撞时，会点亮警告灯并伴有报警音以对驾驶者进行提醒。此外，如果系统判断在驾驶者采取措施后碰撞仍无法避免，则会施加制动以降低车辆速度，帮助减小与缓和碰撞伤害。

现如今拖挂房车行车安全是人们关注的焦点，为有效解决拖挂房车制动安全性不高，车辆会出现打滑和侧滑现象，本实用新型设计了一种智能刹车系统主要为了解决房车行车安全问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种智能刹车系统，解决现有技术中拖挂房车制动安全性不高的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种智能刹车系统，包括传感器单元、ECU控制单元、执行单元、前车显示屏和锁紧释放卡钳，所述传感器单元的输出端通过所述ECU控制单元与所述执行单元的输入端电连接；所述执行单元的输出端与所述前车显示屏和所述锁紧释放卡钳的输入端电连接；所述传感器单元包括GPS惯性导航传感器、车速传感器、轮速传感器、刹车保护器信号模块和驻车开关信号模块；所述GPS惯性导航传感器用于采集车辆加速度信号；所述轮速传感器用于检测车辆打滑情况；所述刹车保护器信号模块用于采集拖挂车脱钩信号；所述驻车开关信号模块用于采集驻车信号；所述执行单元包括刹车故障信号模块和驻车电机驱动信号模块；所述GPS惯性导航传感器、所述车速传感器、所述轮速传感器、所述刹车保护器信号模块和所述驻车开关信号模块的输出端通过所述ECU控制单元与所述刹车故障信号模块和所述驻车电机驱动信号模块的输入端电连接；所述刹车故障信号模块和所述驻车电机驱动信号模块的输出端与所述前车显示屏和所述锁紧释放卡钳的输入端电连接。

优选的，所述传感器单元还包括前车使能信号模块、前车制动信号模块、行程开关信号模块、液压信号模块和液位信号模块；所述执行单元还包括伺服电机驱动信号模块、后车刹车信号模块、后车驻车信号模块、AAB 指示信号模块、液位过低报警模块和液压过高报警模块；所述前车使能信号模块、所述前车制动信号模块、所述行程开关信号模块、所述液压信号模块和所述液位信号模块的输出端通过所述ECU控制单元与所述伺服电机驱动信号模块、所述后车刹车信号模块、所述后车驻车信号模块、所述AAB 指示信号模块、所述液位过低报警模块和所述液压过高报警模块的输入端电连接。

优选的，还包括后刹车伺服电机，所述伺服电机驱动信号模块的输出端与后刹车伺服电机的输入端电连接。

优选的，所述轮速传感器包括与所述ECU控制单元输入端电连接的左轮速传感器和右轮速传感器。

优选的，所述液位信号模块包括与所述ECU控制单元输入端电连接的左液位信号模块和右液位信号模块。

优选的，所述驻车开关信号模块包括与所述ECU控制单元输入端电连接的前驻车开关信号模块和后驻车开关信号模块。