[实用新型]一种智能刹车系统

权利要求书

1.一种智能刹车系统，其特征在于，包括传感器单元、ECU控制单元、执行单元、前车显示屏和锁紧释放卡钳，所述传感器单元的输出端通过所述ECU控制单元与所述执行单元的输入端电连接；所述执行单元的输出端与所述前车显示屏和所述锁紧释放卡钳的输入端电连接；

所述传感器单元包括GPS惯性导航传感器、车速传感器、轮速传感器、刹车保护器信号模块和驻车开关信号模块；所述GPS惯性导航传感器用于采集车辆加速度信号；所述轮速传感器用于检测车辆打滑情况；所述刹车保护器信号模块用于采集拖挂车脱钩信号；所述驻车开关信号模块用于采集驻车信号；

所述执行单元包括刹车故障信号模块和驻车电机驱动信号模块；

所述GPS惯性导航传感器、所述车速传感器、所述轮速传感器、所述刹车保护器信号模块和所述驻车开关信号模块的输出端通过所述ECU控制单元与所述刹车故障信号模块和所述驻车电机驱动信号模块的输入端电连接；所述刹车故障信号模块和所述驻车电机驱动信号模块的输出端与所述前车显示屏和所述锁紧释放卡钳的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能刹车系统，其特征在于：所述传感器单元还包括前车使能信号模块、前车制动信号模块、行程开关信号模块、液压信号模块和液位信号模块；

所述执行单元还包括伺服电机驱动信号模块、后车刹车信号模块、后车驻车信号模块、AAB指示信号模块、液位过低报警模块和液压过高报警模块；

所述前车使能信号模块、所述前车制动信号模块、所述行程开关信号模块、所述液压信号模块和所述液位信号模块的输出端通过所述ECU控制单元与所述伺服电机驱动信号模块、所述后车刹车信号模块、所述后车驻车信号模块、所述AAB指示信号模块、所述液位过低报警模块和所述液压过高报警模块的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能刹车系统，其特征在于：还包括后刹车伺服电机，所述伺服电机驱动信号模块的输出端与后刹车伺服电机的输入端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能刹车系统，其特征在于：所述轮速传感器包括与所述ECU控制单元输入端电连接的左轮速传感器和右轮速传感器。

5.根据权利要求4所述的一种智能刹车系统，其特征在于：所述液位信号模块包括与所述ECU控制单元输入端电连接的左液位信号模块和右液位信号模块。

6.根据权利要求5所述的一种智能刹车系统，其特征在于：所述驻车开关信号模块包括与所述ECU控制单元输入端电连接的前驻车开关信号模块和后驻车开关信号模块。

7.根据权利要求6所述的一种智能刹车系统，其特征在于：所述伺服电机驱动信号模块包括左伺服电机驱动信号模块和右伺服电机驱动信号模块，所述ECU控制单元输入端电连接的输出端与所述左伺服电机驱动信号模块和右伺服电机驱动信号模块的输入端电连接，所述左伺服电机驱动信号模块和右伺服电机驱动信号模块的输出端与所述后刹车伺服电机的输入端电连接；所述后刹车伺服电机包括分别与左伺服电机驱动信号模块和右伺服电机驱动信号模块输出端电连接的左后刹伺服电机和右后刹伺服电机。

8.根据权利要求7所述的一种智能刹车系统，其特征在于：所述液位过低报警模块包括左液位过低报警模块和右液位过低报警模块，所述ECU控制单元输入端电连接的输出端与所述左液位过低报警模块和所述右液位过低报警模块的输入端电连接，所述左液位过低报警模块和右液位过低报警模块的输出端与前车显示器的输入端电连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能刹车系统，其特征在于：所述驻车电机驱动信号模块包括左驻车电机驱动信号模块和右驻车电机驱动信号模块，所述ECU控制单元输入端电连接的输出端与所述左驻车电机驱动信号模块和所述右驻车电机驱动信号模块的输入端电连接，所述左驻车电机驱动信号模块和所述右驻车电机驱动信号模块的输出端与锁紧释放卡钳的输入端电连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能刹车系统，其特征在于：所述锁紧释放卡钳包括与所述左驻车电机驱动信号模块和所述右驻车电机驱动信号模块输出端电连接的左锁紧释放卡钳和右锁紧释放卡钳。