[实用新型]一种弹夹式自动上料机构

说明书

本实用新型公开一种弹夹式自动上料机构，包括：顶升机构、置于顶升机构旁的第十旋转机构、设置在第十旋转机构输出端的旋转台、设置在旋转台上的弹夹、设置在弹夹上的两产品定位治具、设置在一产品定位治具上方的第十取料机构；所述第十旋转机构用于旋转旋转台，进而将一产品定位治具上的产品旋转到顶顶升机构输出端上方；所述顶升机构用于将产品定位治具上的产品顶升至第十取料机构工位处进行取料。本实用新型广泛应用于不能通过传统振动盘上料的场合可大大减少制造成本，与传统振动盘送料比：弹夹式自动上料机构具有高稳定性、成本低及空间占用小等优点；具有自动工位切换功能，弹夹切换不需停机操作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别涉及一种弹夹式自动上料机构。

背景技术

随着现在自动化技术的快速发展，自动化生产设备在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的制造业，为了改善传统单一的生产模式，越来越多的采用自动化设备生产。

目前，常规的上料方式是通过振动盘振动分选方式将产品振动出来，但此上料方式只可针对小产品上料，如产品大、长、且质量重时，则常规振动盘会出现：体积噪音大、速度慢、卡料；此上料方式效率底、体积大、运行不稳定、制造成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种弹夹式自动上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种弹夹式自动上料机构，包括：顶升机构、置于顶升机构旁的第十旋转机构、设置在第十旋转机构输出端的旋转台、设置在旋转台上的弹夹、设置在弹夹上的两产品定位治具、设置在一产品定位治具上方的第十取料机构；

所述第十旋转机构用于旋转旋转台，进而将一产品定位治具上的产品旋转到顶升机构输出端上方；所述顶升机构用于将产品定位治具上的产品顶升至第十取料机构工位处进行取料。

优选地，所述顶升机构包括第十Z轴直线运动模组、设置在第十Z轴直线运动模组输出端的顶升轴。

优选地，所述第十旋转机构包括第十旋转电机、与第十旋转电机输出端连接的第十减速机。

优选地，所述第十取料机构包括一第十支架、设置在第十支架上的第十X轴线性运动模组、设置在第十X轴线性运动模组输出端的第十滑块、设置在第十滑块上的第十驱动机构、设置在第十驱动机构输出端的第十取料吸嘴。

优选地，所述第十驱动机构设为第十驱动气缸。

优选地，所述第十取料吸嘴底部开设有两并排设置的长条型开口，用于吸取产品定位治具上的BOSS立柱。

优选地，所述产品定位治具包括两竖直支撑架、设置在竖直支撑架之间的两第十轴杆、设置在每一第十轴杆上的轴套、通过轴套安装在第十轴杆上的顶升座、设置在顶升座两侧的BOSS立柱，该BOSS立柱两端置于竖直支撑架的凹槽内。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型是由顶升轴顶升弹夹中产品从下往上顶升供料的自动上料装置；上料速度是传统振动盘上料的多倍，从而大大提高了送料效率，并提商了产品良率；广泛应用于不能通过传统振动盘上料的场合(大、长的产品)可大大减少制造成本，与传统振动盘送料比：弹夹式自动上料机构具有高稳定性、成本低及空间占用小等优点；具有自动工位切换功能，弹夹切换不需停机操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第十取料机构结构示意图；

图3为本实用新型产品定位治具结构示意图；