[实用新型]一种弹夹式自动上料机构

权利要求书

1.一种弹夹式自动上料机构，其特征在于，包括：顶升机构、置于顶升机构旁的第十旋转机构、设置在第十旋转机构输出端的旋转台、设置在旋转台上的弹夹、设置在弹夹上的两产品定位治具、设置在一产品定位治具上方的第十取料机构；

所述第十旋转机构用于旋转旋转台，进而将一产品定位治具上的产品旋转到顶升机构输出端上方；所述顶升机构用于将产品定位治具上的产品顶升至第十取料机构工位处进行取料。

2.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述顶升机构包括第十Z轴直线运动模组、设置在第十Z轴直线运动模组输出端的顶升轴。

3.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述第十旋转机构包括第十旋转电机、与第十旋转电机输出端连接的第十减速机。

4.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述第十取料机构包括一第十支架、设置在第十支架上的第十X轴线性运动模组、设置在第十X轴线性运动模组输出端的第十滑块、设置在第十滑块上的第十驱动机构、设置在第十驱动机构输出端的第十取料吸嘴。

5.根据权利要求4所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述第十驱动机构设为第十驱动气缸。

6.根据权利要求4所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述第十取料吸嘴底部开设有两并排设置的长条型开口，用于吸取产品定位治具上的BOSS立柱。

7.根据权利要求4所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述产品定位治具包括两竖直支撑架、设置在竖直支撑架之间的两第十轴杆、设置在每一第十轴杆上的轴套、通过轴套安装在第十轴杆上的顶升座、设置在顶升座两侧的BOSS立柱，该BOSS立柱两端置于竖直支撑架的凹槽内。