[实用新型]医疗设备的驱动装置及驱动系统

说明书

本实用新型提供一种医疗设备的驱动装置及驱动系统，所述医疗设备的驱动装置包括：基体及驱动组件；所述驱动组件包括安装部与驱动部；所述安装部与所述基体可拆卸地连接，所述驱动部沿自身轴向可移动地与所述安装部连接，以致所述驱动部沿轴向移动时，所述安装部与所述基体保持固定；所述驱动组件与所述基体分别用于设置在无菌袋的内外。如此，一方面仅基体部分为暴露的一次性使用件，其余驱动组件的部件均可重复使用，节约了物料；另一方面产生运动的驱动部位于无菌袋内，而驱动部通过安装部与基体进行安装，安装部与基体之间不存在相对运动，从而驱动部的运动不会对无菌袋造成拉扯，驱动部的运动只需无菌袋折叠和伸展，提高了无菌袋的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医疗设备的驱动装置及驱动系统。

背景技术

血管内超声成像设备(IVUS)包括导管组件、导管驱动器和控制主机。成像检查时导管组件通过被检查者的血管介入心脏血管内，导管组件包括外鞘管和导管内芯。超声换能器设置在导管内芯上，换能器有单阵元和多阵元等不同的形式。在单阵元的换能器中，可通过单个超声换能器的旋转和移动来探测成像。导管驱动器的机械功能是带动导管内芯旋转和轴向平移(回撤和推进)。

导管组件和导管驱动器的暴露部分在术中使用时要求在无菌环境下工作，故驱动器上暴露的部分需要灭菌并一次性使用，导管驱动器的非暴露部分可覆盖上一次性的无菌袋，以重复使用。

然而，现有的导管驱动器的传动方案以及导管驱动器与无菌袋的配合使用中存在一些问题，一方面若导管驱动器的传动部件位于无菌袋以外，则其为一次性使用，造成物料的较大浪费，且隔着无菌袋传动容易导致无菌袋破损；另一方面若导管驱动器的传动部件位于无菌袋以内，无菌袋的包裹常会使得对导管驱动器的平移操作造成不便，在平移时容易对无菌袋造成拉扯而导致无菌袋破损等情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗设备的驱动装置及驱动系统，以解决现有的驱动装置与无菌袋配合使用所存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种医疗设备的驱动装置，其包括：基体及驱动组件；

所述驱动组件包括安装部与驱动部；

所述安装部与所述基体可拆卸地连接，所述驱动部沿自身轴向可移动地与所述安装部连接，以致所述驱动部沿轴向移动时，所述安装部与所述基体保持固定；所述驱动组件与所述基体分别用于设置在无菌袋的内外。

可选的，所述驱动组件还包括转动件；

所述驱动部通过所述转动件与所述安装部连接；所述转动件的旋转运动转换为所述驱动部的轴向移动；或者所述转动件的旋转运动与所述驱动部的轴向移动能够相互转换。

可选的，所述转动件包括丝杆，所述安装部具有与所述丝杆相适配的螺母；

所述丝杆沿所述驱动部的轴向可转动地与所述驱动部连接，所述丝杆穿设于所述螺母中。

可选的，所述驱动组件还包括：第一动力组件；

所述第一动力组件与所述转动件传动连接，所述第一动力组件用于驱动所述转动件自转，以驱动所述驱动部轴向移动。

可选的，所述第一动力组件包括第一电机与离合器；

所述第一电机与所述离合器均设置于所述驱动部上；所述第一电机通过所述离合器可分离地与所述丝杆传动连接。

可选的，所述第一电机与所述离合器通过齿轮啮合连接。

可选的，所述驱动组件还包括编码器，所述编码器与所述转动件连接，用于获取所述转动件的转动量。

可选的，所述驱动组件还包括：导向组件；所述导向组件包括导向轴和直线轴承；所述导向轴沿所述驱动部的轴向可移动地穿设于所述直线轴承；