[实用新型]医疗设备的驱动装置及驱动系统

权利要求书

1.一种医疗设备的驱动装置，其特征在于，包括：基体及驱动组件；

所述驱动组件包括安装部与驱动部；

所述安装部与所述基体可拆卸地连接，所述驱动部沿自身轴向可移动地与所述安装部连接，以致所述驱动部沿轴向移动时，所述安装部与所述基体保持固定；所述驱动组件与所述基体分别用于设置在无菌袋的内外。

2.根据权利要求1所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括转动件；

所述驱动部通过所述转动件与所述安装部连接；所述转动件的旋转运动转换为所述驱动部的轴向移动；或者所述转动件的旋转运动与所述驱动部的轴向移动能够相互转换。

3.根据权利要求2所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述转动件包括丝杆，所述安装部具有与所述丝杆相适配的螺母；

所述丝杆沿所述驱动部的轴向可转动地与所述驱动部连接，所述丝杆穿设于所述螺母中。

4.根据权利要求2所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第一动力组件；

所述第一动力组件与所述转动件传动连接，所述第一动力组件用于驱动所述转动件自转，以驱动所述驱动部轴向移动。

5.根据权利要求4所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述第一动力组件包括第一电机与离合器；

所述第一电机与所述离合器均设置于所述驱动部上；所述第一电机通过所述离合器可分离地与所述丝杆传动连接。

6.根据权利要求5所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述第一电机与所述离合器通过齿轮啮合连接。

7.根据权利要求2所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括编码器，所述编码器与所述转动件连接，用于获取所述转动件的转动量。

8.根据权利要求1所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：导向组件；所述导向组件包括导向轴和直线轴承；所述导向轴沿所述驱动部的轴向可移动地穿设于所述直线轴承；

所述导向轴和所述直线轴承中的一者与所述驱动部连接，另一者与所述安装部连接。

9.根据权利要求1所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：导管转动组件；

所述导管转动组件设置于所述驱动部上，用于驱动医疗设备的导管内芯自转。

10.根据权利要求9所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：壳体；

所述壳体与所述驱动部连接；所述壳体具有内腔，所述驱动部以及所述导管转动组件容置于所述内腔中。

11.根据权利要求10所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述壳体具有导管穿设孔，所述驱动组件还包括：导管夹持组件；

所述导管夹持组件设置于所述导管转动组件的远端，并与所述导管穿设孔同轴对齐；所述导管夹持组件用于供所述医疗设备的外鞘管可拆卸地穿入连接。

12.一种医疗设备的驱动系统，其特征在于，包括：医疗设备、无菌袋及根据权利要求1～11中任一项所述的医疗设备的驱动装置；所述医疗设备包括导管组件，所述导管组件的近端与所述驱动部连接，所述无菌袋分隔所述基体与所述驱动组件。