[实用新型]机臂翻转机构及无人机

说明书

本实用新型公开了一种机臂翻转机构及无人机。本实用新型的机臂翻转机构包括：安装座、连接组件、第一紧固件和机臂。连接组件包括连接件，连接件设置有转动部。第一紧固件设置有钩持部和卡接部，钩持部和卡接部分别设置于转动中心的两侧。锁紧模组包括锁紧件和固定座，锁紧件设置有凸起部。机臂设置有突出部、安装槽和第二结合部，机臂与安装座转动连接，锁紧模组容置于安装槽并与机臂固定连接，钩持部能够相对于第一凸耳转动至钩持部钩持于突出部且凸起部卡接于卡接部。机臂翻转机构能够实现机臂与安装座的可靠连接，在受到较大载荷时也不易松脱。无人机机臂翻转机构而能够实现机臂与安装座的可靠连接，不易松脱，从而保证无人机的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机制造技术领域，特别是一种机臂翻转机构及无人机

背景技术

相关技术中，无人机的体积过大，在搬运运输的过程中需要将机臂折叠后进行运输，便于用户收纳与携带。现有技术中，无人机使用时可能出现机臂与连接件连接不稳定的问题，容易出现机臂与连接处松脱而撞击无人机的其他部位，造成无人机的寿命降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机臂翻转机构，能够实现机臂与安装座的稳定连接。

本实用新型还提出一种具有上述机臂翻转机构的无人机。

根据本实用新型的第一方面实施例的机臂翻转机构，包括：

安装座，设置有第一凸耳和第一结合部，所述第一结合部设置于所述安装座的端部；

连接组件，包括连接件，所述连接件设置有第一转动部和第二转动部，所述第一转动部转动连接于所述第一凸耳，所述第二转动部设置于远离所述第一转动部的一端；

第一紧固件，设置有钩持部和卡接部，所述第一紧固件转动连接于所述第二转动部，所述钩持部和所述卡接部分别设置于转动中心的两侧，所述卡接部设置于远离所述第二转动部的一端；

锁紧模组，包括锁紧件和固定座，所述锁紧件连接于所述固定座，所述锁紧件设置有凸起部；

机臂，设置有突出部、安装槽和第二结合部，所述第二结合部设置于所述机臂的端部，所述机臂与所述安装座转动连接，所述机臂能够相对于所述安装座转动以使所述第一结合部与所述第二结合部贴合，所述锁紧模组容置于所述安装槽并与所述机臂固定连接，所述钩持部能够相对于所述第一凸耳转动至所述钩持部与所述突出部抵持且所述凸起部卡接于所述卡接部。

根据本实用新型实施例的机臂翻转机构，至少具有如下有益效果：安装座通过第一紧固件的钩持部钩持于机臂的突出部且卡接部与凸起部卡接，能够实现机臂与安装座的可靠连接，在受到较大载荷时也不易松脱。

根据本实用新型的一些实施例，还包括转轴组件，所述转轴组件包括第一转轴，所述安装座还设置有第二凸耳，所述第二凸耳与所述第一凸耳设置于所述安装座的两端，所述第二凸耳设置有第一通孔，所述机臂还设置有第三凸耳，所述第三凸耳设置有第二通孔，所述第一转轴穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，所述机臂能够以所述第一转轴为转动中心相对于所述安装座转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴组件还包括阻尼件，阻尼件连接于所述第一转轴并与所述机臂和所述安装座接触。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二转轴，所述第一转动部能够以所述第二转轴为转动中心相对于所述第一凸耳转动，所述连接组件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述第二转轴，所述弹性件的一端抵接于所述安装座，所述弹性件的另一端抵接于所述连接件的所述第一转动部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一结合部设置有底壁和侧壁，所述底壁和侧壁限定出固定槽，所述第二结合部能够容置于所述固定槽中，所述底壁与所述侧壁圆滑过渡。