[实用新型]机臂翻转机构及无人机

权利要求书

1.机臂翻转机构，其特征在于，包括：

安装座，设置有第一凸耳和第一结合部，所述第一结合部设置于所述安装座的端部；

连接组件，包括连接件，所述连接件设置有第一转动部和第二转动部，所述第一转动部转动连接于所述第一凸耳，所述第二转动部设置于远离所述第一转动部的一端；

第一紧固件，设置有钩持部和卡接部，所述第一紧固件转动连接于所述第二转动部，所述钩持部和所述卡接部分别设置于转动中心的两侧，所述卡接部设置于远离所述第二转动部的一端；

锁紧模组，包括锁紧件和固定座，所述锁紧件连接于所述固定座，所述锁紧件设置有凸起部；

机臂，设置有突出部、安装槽、和第二结合部，所述第二结合部设置于所述机臂的端部，所述机臂与所述安装座转动连接，所述机臂能够相对于所述安装座转动以使所述第一结合部与所述第二结合部贴合，所述锁紧模组容置于所述安装槽并与所述机臂固定连接，所述钩持部能够相对于所述第一凸耳转动至所述钩持部钩持于所述突出部且所述凸起部卡接于所述卡接部。

2.根据权利要求1所述的机臂翻转机构，其特征在于，还包括转轴组件，所述转轴组件包括第一转轴，所述安装座还设置有第二凸耳，所述第二凸耳与所述第一凸耳设置于所述安装座的两端，所述第二凸耳设置有第一通孔，所述机臂还设置有第三凸耳，所述第三凸耳设置有第二通孔，所述第一转轴穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，所述机臂能够以所述第一转轴为转动中心相对于所述安装座转动。

3.根据权利要求2所述的机臂翻转机构，其特征在于，所述转轴组件还包括阻尼件，阻尼件连接于所述第一转轴并与所述机臂和所述安装座接触。

4.根据权利要求2所述的机臂翻转机构，其特征在于，还包括第二转轴，所述第一转动部能够以所述第二转轴为转动中心相对于所述第一凸耳转动，所述连接组件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述第二转轴，所述弹性件的一端抵接于所述安装座，所述弹性件的另一端抵接于所述连接件的所述第一转动部。

5.根据权利要求1所述的机臂翻转机构，其特征在于，所述第一结合部设置有底壁和侧壁，所述底壁和侧壁限定出固定槽，所述第二结合部能够容置于所述固定槽中，所述底壁与所述侧壁圆滑过渡。

6.根据权利要求1所述的机臂翻转机构，其特征在于，所述卡接部包括抵接件，所述抵接件设置有凹槽，所述锁紧件的突出部能够卡接于所述凹槽。

7.根据权利要求6所述的机臂翻转机构，其特征在于，所述卡接部还包括两个导向板，两个所述导向板间隔设置，两个所述导向板相向的表面与所述第一紧固件的外表面限定出导向槽，所述锁紧件的至少部分能够容置于所述导向槽。

8.根据权利要求1所述的机臂翻转机构，其特征在于，所述锁紧模组还包括安装件，所述安装件固定连接于所述安装座，所述安装件的内表面与所述安装座的外表面限定出安装通道，所述锁紧件容置于所述安装通道中。

9.根据权利要求1所述的机臂翻转机构，其特征在于，还包括微动开关，所述微动开关包括底座和按钮，所述固定座设置有第三通孔，所述底座容置于所述安装槽且所述按钮穿设于所述第三通孔，所述凸起部能够卡接于所述卡接部且所述卡接部触碰所述按钮。

10.无人机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的机臂翻转机构。