[实用新型]一种壳体喷涂上下料一体机

说明书

本实用新型涉及壳体喷涂上下料一体机，包括一喷涂机、外壳供料机构、盖板供料机构以及中转平台：该喷涂机构包括喷胶机构以及喷涂工装，该喷涂工装通过一出入料模组可移动地设于该喷涂机构的一侧；还包括该外壳供料机构具有一外壳入料线，该盖板供料机构具有一盖板入料线；该中转平台具有一移动机构以及外壳拾取机构和盖板拾取机构；该移动机构驱动外壳拾取机构和盖板拾取机构，实现对外壳物料以及盖板物料的输送衔接，实现了外壳喷胶的全自动化生产，解决了现有壳体喷胶或喷涂，人工成本高，生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于自动化喷涂设备技术领域，具体的，涉及一种对壳体进行喷涂保护胶的壳体喷涂上下料一体机。

背景技术

针对电子产品外壳，一般需要进行喷涂油漆或者保护胶等；例如，手机充电器保护壳，对安装磁吸组件的一侧面需要喷涂保护胶。

目前，该种壳体喷涂漆或保护胶的工艺，只能采用半自动作业方式，即使用单工位喷胶机，人工对喷胶机的物料进行搬运，生产效率低、作业人员数量多，且喷胶良率较低。

发明内容

本实用新型旨在提供一种壳体喷涂上下料一体机，以解决现有壳体喷胶或喷涂，人工成本高，生产效率低的问题。

具体方案如下：

一种壳体喷涂上下料一体机，包括一喷涂机，该喷涂机构包括喷胶机构以及喷涂工装，该喷涂工装通过一出入料模组可移动地设于该喷涂机构的一侧；还包括外壳供料机构、盖板供料机构以及中转平台：该外壳供料机构具有一外壳入料线，该盖板供料机构具有一盖板入料线；该中转平台具有一移动机构以及安装于该移动机构上的外壳拾取机构和盖板拾取机构；该外壳拾取机构在该移动机构的驱动下具有衔接于该外壳供料机构的第一位置和衔接于该喷涂工装的第二位置；该盖板拾取机构在该移动机构的驱动下具有衔接于该盖板供料机构的第三位置和衔接于该喷涂工装的第四位置。

本实用新型的进一步技术方案为：该喷涂机的出入料模组为两线性移动模组，其分别为并排设置的第一出入料模组和第二出入料模组；

该喷涂机构包括一喷涂轨道以及安装于该喷涂轨道上的喷头；该喷涂轨道延伸至该第一出入料模组和第二出入料模组的上方。

本实用新型的进一步技术方案为：该喷涂机的喷涂工装具一工装基板；该工装基板上设有有至少一个吸盘，以用于负压固定壳体；该工装基板上还具有定位部，以用于定位承接盖板。

本实用新型的进一步技术方案为：该外壳供料机构的外壳入料线的一端还设有壳体定距模组，该壳体定距模组具有不少于两个壳体槽；该外壳入料线通过一壳体机械手衔接至该壳体定距模组；该外壳拾取机构的第一位置为靠近于该壳体定距模组一侧的位置。

本实用新型的进一步技术方案为：该壳体机械手包括一双轴移动平台以及安装于该双轴移动平台上的旋转机构，该旋转机构末端设有一吸盘；该壳体定距模组通过一伺服线性滑轨可移动地设于该壳体机械手的一侧。

本实用新型的进一步技术方案为：该外壳入料线为带传输机构，其包括两组带轮以及环绕于两带轮上的传输带；该带传输机构的一端为上料端，另一端设有末端封闭的壳体导向轨道。

本实用新型的进一步技术方案为：该盖板入料线包括依次衔接的盖板入料线前段和盖板入料线后段；该盖板供料机构包括盖板供料仓，该盖板入料线前端设于该盖板供料仓下方；该盖板入料线设于一升降机构上，以连接至一盖板回收仓。

本实用新型的进一步技术方案为：该中转平台为一多轴机器人，该外壳拾取机构以及盖板拾取机构安装于该多轴机器人的末端关节。

有益效果：