[实用新型]一种壳体喷涂上下料一体机

权利要求书

1.一种壳体喷涂上下料一体机，包括一喷涂机，该喷涂机构包括喷胶机构以及喷涂工装，该喷涂工装通过一出入料模组可移动地设于该喷涂机构的一侧；其特征在于，还包括外壳供料机构、盖板供料机构以及中转平台：

该外壳供料机构具有一外壳入料线，该盖板供料机构具有一盖板入料线；

该中转平台具有一移动机构以及安装于该移动机构上的外壳拾取机构和盖板拾取机构；

该外壳拾取机构在该移动机构的驱动下具有衔接于该外壳供料机构的第一位置和衔接于该喷涂工装的第二位置；

该盖板拾取机构在该移动机构的驱动下具有衔接于该盖板供料机构的第三位置和衔接于该喷涂工装的第四位置。

2.根据权利要求1所述的壳体喷涂上下料一体机，其特征在于：该喷涂机的出入料模组为两线性移动模组，其分别为并排设置的第一出入料模组和第二出入料模组；

该喷涂机构包括一喷涂轨道以及安装于该喷涂轨道上的喷头；该喷涂轨道延伸至该第一出入料模组和第二出入料模组的上方。

3.根据权利要求1所述的壳体喷涂上下料一体机，其特征在于：该喷涂机的喷涂工装具一工装基板；

该工装基板上设有有至少一个吸盘，以用于负压固定壳体；

该工装基板上还具有定位部，以用于定位承接盖板。

4.根据权利要求1所述的壳体喷涂上下料一体机，其特征在于：该外壳供料机构的外壳入料线的一端还设有壳体定距模组，该壳体定距模组具有不少于两个壳体槽；

该外壳入料线通过一壳体机械手衔接至该壳体定距模组；

该外壳拾取机构的第一位置为靠近于该壳体定距模组一侧的位置。

5.根据权利要求4所述的壳体喷涂上下料一体机，其特征在于：该壳体机械手包括一双轴移动平台以及安装于该双轴移动平台上的旋转机构，该旋转机构末端设有一吸盘；

该壳体定距模组通过一伺服线性滑轨可移动地设于该壳体机械手的一侧。

6.根据权利要求1所述的壳体喷涂上下料一体机，其特征在于：该外壳入料线为带传输机构，其包括两组带轮以及环绕于两带轮上的传输带；该带传输机构的一端为上料端，另一端设有末端封闭的壳体导向轨道。

7.根据权利要求1所述的壳体喷涂上下料一体机，其特征在于：该盖板入料线包括依次衔接的盖板入料线前段和盖板入料线后段；

该盖板供料机构包括盖板供料仓，该盖板入料线前端设于该盖板供料仓下方；该盖板入料线设于一升降机构上，以连接至一盖板回收仓。

8.根据权利要求1所述的壳体喷涂上下料一体机，其特征在于：该中转平台为一多轴机器人，该外壳拾取机构以及盖板拾取机构安装于该多轴机器人的末端关节。