[实用新型]纸板码垛装置

说明书

本实用新型涉及纸板输送的技术领域。公开了纸板码垛装置，包括机座、机械手、转动连接在机座上的若干传输辊和用于带动传输辊转动的动力机构，机座上设有支撑台，且支撑台位于打包纸板的传输轨迹上，机座上设有两个立柱，立柱上竖向滑动连接有活动块，活动块上横向滑动连接有第一调节块，且第一调节块上滑动连接有两个第二调节块；还包括用于带动活动块竖向滑动的第一启动部、用于带动第一调节块横向滑动的第二启动部和用于带动第二调节块沿第一调节块的长度方向滑动的第三启动部。本方案主要解决了目前采用重叠的方式将打包纸板进行堆积，高处的打包纸板会向外倾斜并四处散落的问题。

技术领域

本实用新型涉及纸板输送的技术领域。

背景技术

纸箱，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物；并且，按用料不同，包括瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。

纸箱是由多个纸板通过加工制得，且纸箱在加工期间涉及对纸板的传输，具体是：完成对纸板的打包处理后，需要将打包纸板传输至指定位置，再通过机械手将其转移至指定位置，并采用重叠的方式将打包纸板进行堆积；实际操作过程中，随着打包纸板重叠得越多，堆积的打包纸板高度越高，将导致高处的打包纸板向外倾斜并四处散落，不利于打包纸板的集中收集。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种纸板码垛装置，以解决目前采用重叠的方式将打包纸板进行堆积，随着打包纸板重叠得越多，堆积的打包纸板高度越高，将导致高处的打包纸板向外倾斜并四处散落的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：纸板码垛装置，包括机座、机械手、转动连接在机座上的若干传输辊和用于带动传输辊转动的动力机构，机座上设有支撑台，且支撑台位于打包纸板的传输轨迹上，机座上设有两个立柱，立柱上竖向滑动连接有活动块，活动块上横向滑动连接有第一调节块，且第一调节块上滑动连接有两个第二调节块；还包括用于带动活动块竖向滑动的第一启动部、用于带动第一调节块横向滑动的第二启动部和用于带动第二调节块沿第一调节块的长度方向滑动的第三启动部。

基础方案的优点：本方案将完成打包处理的纸板称为打包纸板；将打包纸板放在传输辊上，通过动力机构带动传输辊转动，使得打包纸板移动至支撑台上，通过机械手抓取打包纸板，并将其转移至机座上通过重叠的方式进行堆积；每层堆积的打包纸板的数量为四个，且四个打包纸板的平铺成矩形状，且让堆积的打包纸板位于两个第一调节块、两个第二调节块之间；通过第一启动部带动活动块向上移动，进而带动第一调节块和第二调节块向上移动；再通过第二启动部带动第一调节块移动，使得两个第一调节块相向移动，通过第三启动部带动第二调节块移动，使得两个第二调节块相向移动，因此，通过第一调节块和第二调节块调节高处的单层堆积的打包纸板位置，使得高处的单层四个打包纸板向四个打包纸板的中心处聚集，让其不会向外倾斜，相较于现有技术，本方案能够对高处的单层四个打包纸板进行平稳的堆积，有效避免高处的单层堆积的打包纸板掉落。

进一步，第一调节块远离活动块的一端竖向设有两个侧块，两个侧块之间形成间隙，且间隙的宽度不小于侧块的厚度；一个第一调节块上的间隙与另一个第一调节块上的单个侧块相对设置。

通过上述设置，两个第一调节块相向移动期间，使得左侧下方的侧块移动至右侧两个侧块的间隙中，同时右侧上方的侧块移动至左侧两个侧块的间隙中，以此对两个第一调节块移动起到导向和支撑作用，提高结构的稳定性。

进一步，第二调节块包括与第一调节块相抵的两个平面板，第一调节块位于两个平面板之间，两个平面板之间设有连接杆。

通过上述设置，由于两个平面板均与第一调节块相抵，使得两个平面板彼此制约，进而能够让两个平面板移动时始终与第一调节块相抵，进而保证了第二调节块移动的稳定性。

进一步，平面板上设有导向块，第一调节块上沿第一调节块的长度方向设有导向槽，导向块与导向槽滑动连接。