[实用新型]纸板码垛装置

权利要求书

1.纸板码垛装置，包括机座、机械手、转动连接在机座上的若干传输辊和用于带动传输辊转动的动力机构，机座上设有支撑台，且支撑台位于打包纸板的传输轨迹上，其特征在于：机座上设有两个立柱，立柱上竖向滑动连接有活动块，活动块上横向滑动连接有第一调节块，且第一调节块上滑动连接有两个第二调节块；还包括用于带动活动块竖向滑动的第一启动部、用于带动第一调节块横向滑动的第二启动部和用于带动第二调节块沿第一调节块的长度方向滑动的第三启动部。

2.根据权利要求1所述的纸板码垛装置，其特征在于：第一调节块远离活动块的一端竖向设有两个侧块，两个侧块之间形成间隙，且间隙的宽度不小于侧块的厚度；一个第一调节块上的间隙与另一个第一调节块上的单个侧块相对设置。

3.根据权利要求2所述的纸板码垛装置，其特征在于：第二调节块包括与第一调节块相抵的两个平面板，第一调节块位于两个平面板之间，两个平面板之间设有连接杆。

4.根据权利要求3所述的纸板码垛装置，其特征在于：平面板上设有导向块，第一调节块上沿第一调节块的长度方向设有导向槽，导向块与导向槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的纸板码垛装置，其特征在于：机座上位于传输辊的两侧均横向滑动连接有校正板，机座上设有竖向槽，且竖向槽沿打包纸板的传输方向位于校正板与支撑台之间，竖向槽内滑动连接有挡板；还包括用于带动校正板滑动的驱动机构和用于带动挡板竖向移动的控制机构。

6.根据权利要求5所述的纸板码垛装置，其特征在于：校正板远离支撑台的一端设有倾斜板，且两个倾斜板的间距沿打包纸板的传输方向逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的纸板码垛装置，其特征在于：机座上位于支撑台的两侧均设有固定板，且两个固定板的间距不小于打包纸板的宽度；固定板的侧壁上转动连接有若干导向轮，且导向轮与传输辊等高。

8.根据权利要求7所述的纸板码垛装置，其特征在于：固定板的侧壁上竖向设有若干滑槽，且滑槽位于相邻两个导向轮之间，滑槽内竖向滑动连接有滑块，且滑块上设有用于与打包底板底部接触的橡胶层；还包括用于带动滑块竖向滑动的启动机构。

9.根据权利要求8所述的纸板码垛装置，其特征在于：启动机构包括与滑槽固接的第一气缸和与第一气缸的输出轴固接的升降板，滑块与升降板滑动连接，且滑块与滑槽横向滑动连接；还包括用于带动滑块横向滑动的第四启动部。

10.根据权利要求9所述的纸板码垛装置，其特征在于：支撑台远离挡板的一端设有用于打包纸板止动的限位块。