[实用新型]一种喷涂轨迹示教辅助装置

说明书

本申请涉及一种喷涂轨迹示教辅助的装置，其属于喷涂机器人示教技术领域，包括安装座、设置在安装座一端的夹持机构以及设置在安装座另一端上的测距仪；夹持机构用于夹持喷枪；测距仪用于测量安装座到工件之间的距离，并输出距离检测信号。本申请具有提高喷枪的调试效率的效果。

技术领域

本申请涉及喷涂机器人示教技术领域，尤其是涉及一种喷涂轨迹示教辅助的装置。

背景技术

目前在自动化喷涂领域，工程师在做喷涂轨迹示教过程中，为满足油漆喷涂理论值200-250mm的间距一致性的要求，会先对喷枪进行调试，常用于调试的方法是采用扎带绑在喷枪前端，用扎带端点去触碰工件，来保障喷枪喷涂轨迹中喷嘴与工件上各点的距离保持一致，或者人工根据个人经验判断喷枪的喷嘴与工件的大致距离，编出轨迹后再进行微调。

针对上述中的相关技术，发明人认为扎带在使用过程中容易变形，使得需要经常更换扎带，而根据人工经验进行调节喷枪与工件之间的距离时，由于个人经验不同，所以在调节时存在偏差，使得每次示教都要进行重新调试，因此喷枪的调试效率将大大降低。

实用新型内容

为了提高喷枪的调试效率，本申请提供一种喷涂轨迹示教辅助装置。

本申请提供的一种喷涂轨迹示教辅助装置采用如下的技术方案：

一种喷涂轨迹示教辅助装置，包括安装座、设置在安装座一端的夹持机构以及设置在安装座另一端上的测距仪；

所述夹持机构用于夹持喷枪；

所述测距仪用于测量安装座到工件之间的距离。

通过采用上述技术方案，夹持机构夹持喷枪，使得辅助装置与喷枪连接，再通过测距仪测量安装座到工件之间的距离，由于安装座的高度为确定值，所以只需保障安装座到工件之间的距离一致即可实现喷枪到工件之间的距离一致，从而降低每次示教时调试喷枪的频率，以提高喷枪的调试效率。

可选的，所述夹持机构包括固定块、螺纹杆、第一夹臂和第二夹臂；

固定块内开设有空腔，固定块的其中一个侧壁上开设有伸入口，伸入口的内壁设置有与螺纹杆相互配合的螺纹，固定块上与伸入口所在侧壁相对的侧壁上开设有伸出口，伸入口和伸出口均与空腔连通，所述空腔内设置有推板；

所述螺纹杆一端通过所述伸入口与所述推板固定连接；

所述第一夹臂和所述第二夹臂均通过所述伸出口与所述推板铰接，所述第一夹臂和所述第二夹臂靠近所述推板的一端均与所述固定块铰接。

通过采用上述技术方案，工作时，旋转螺纹杆以推动推板在空腔内移动，进而驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近或者相互背离，当第一夹臂和第二夹臂相互靠近时实现辅助装置与喷枪连接，当第一夹臂和第二夹臂相互背离时实现辅助装置与喷枪分离，即通过上述技术方案，安装或者拆卸辅助装置时均便于操作。

可选的，所述螺纹杆远离固定块的一端设置有手柄。

通过采用上述技术方案，使得在旋转螺纹杆时更加省力。

可选的，所述第一夹臂和所述第二夹臂均呈月牙状，所述第一夹臂的弧形内壁和所述第二夹臂的弧形内壁相对。

通过采用上述技术方案，第一夹臂和第二夹臂均呈月牙状，从而增大了夹持机构与喷枪的接触面积，进而增强了夹持机构与喷枪之间的连接稳定性。

可选的，所述安装座包括第一安装体，所述第一安装体上开设有安装孔，所述安装孔内设置有激光器，所述激光器所发射的激光的延长线与所述喷枪的喷嘴在一条直线上。

通过采用上述技术方案，使用激光器发射出的激光来模拟喷枪的喷涂轨迹，从而节省涂料。

可选的，所述激光器采用十字激光器。