[实用新型]一种喷涂轨迹示教辅助装置有效
申请号: | 202123443006.0 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN216605789U | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 周春雷;王守彬;刘海涛;刘洪家;赵亮;王凯 | 申请(专利权)人: | 北京兴信易成机电工程有限公司 |
主分类号: | B05B15/68 | 分类号: | B05B15/68 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 梁栋 |
地址: | 101149 北京市通*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 喷涂 轨迹 教辅 装置 | ||
1.一种喷涂轨迹示教辅助装置,其特征在于:包括安装座(2)、设置在安装座(2)一端的夹持机构(1)以及设置在安装座(2)另一端上的测距仪(3);
所述夹持机构(1)用于夹持喷枪(7);
所述测距仪(3)用于测量安装座(2)到工件之间的距离,并输出距离检测信号。
2.根据权利要求1所述的喷涂轨迹示教辅助装置,其特征在于:所述夹持机构(1)包括固定块(11)、螺纹杆(12)、第一夹臂(13)和第二夹臂(14);
固定块(11)内开设有空腔,固定块(11)的其中一个侧壁上开设有伸入口(111),伸入口(111)的内壁设置有与螺纹杆(12)相互配合的螺纹,固定块(11)上与伸入口(111)所在侧壁相对的侧壁上开设有伸出口(112),伸入口(111)和伸出口(112)均与空腔连通,所述空腔内设置有推板(113);
所述螺纹杆(12)一端通过所述伸入口(111)与所述推板(113)固定连接;
所述第一夹臂(13)和所述第二夹臂(14)均通过所述伸出口(112)与所述推板(113)铰接,所述第一夹臂(13)和所述第二夹臂(14)靠近所述推板(113)的一端均与所述固定块(11)铰接。
3.根据权利要求2所述的喷涂轨迹示教辅助装置,其特征在于:所述螺纹杆(12)远离固定块(11)的一端设置有手柄(121)。
4.根据权利要求2所述的喷涂轨迹示教辅助装置,其特征在于:所述第一夹臂(13)和所述第二夹臂(14)均呈月牙状,所述第一夹臂(13)的弧形内壁和所述第二夹臂(14)的弧形内壁相对。
5.根据权利要求1所述的喷涂轨迹示教辅助装置,其特征在于:所述安装座(2)包括第一安装体(21),所述第一安装体(21)上开设有安装孔(211),所述安装孔(211)内设置有激光器(212),所述激光器(212)所发射的激光的延长线与所述喷枪(7)的喷嘴在一条直线上。
6.根据权利要求5所述的喷涂轨迹示教辅助装置,其特征在于:所述激光器(212)采用十字激光器。
7.根据权利要求1所述的喷涂轨迹示教辅助装置,其特征在于:还包括连接支架(4)和设置在连接支架(4)上的开关组件(5),所述连接支架(4)一端与夹持机构(1)固定连接,所述连接支架(4)背离所述夹持机构(1)的一端与安装座(2)可拆卸连接;
所述开关组件(5)包括气缸(51)和压盘(52);所述气缸(51)固定设置在连接支架(4)上,所述气缸(51)的活塞杆与所述压盘(52)的一端抵接,所述压盘(52)远离所述气缸(51)的一端与测距仪(3)接触。
8.根据权利要求1所述的喷涂轨迹示教辅助装置,其特征在于:还包括距离提示系统(6),所述距离提示系统(6)包括控制器(61)和扬声器(62);所述控制器(61)连接测距仪(3),所述控制器(61)用于在接收到所述距离检测信号时输出驱动信号,所述扬声器(62)用于在接收到所述驱动信号时生成提示信息。
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