[实用新型]抛投云台及无人机

说明书

本实用新型公开了一种抛投云台及无人机。其中，抛投云台包括第一固定架、挂载件、限位件和解锁组件。挂载件转动连接于第一固定架，挂载件包括挂载部和第一限位部，挂载部用于挂载运输品，第一限位部设置有限位面。限位件转动连接于第一固定架，限位件包括第二限位部和第三限位部，第二限位部与限位面抵持。解锁组件包括驱动器和凸轮，驱动器与凸轮连接，驱动器用于驱动凸轮转动，凸轮用于驱动第三限位部，以使限位件相对第一固定架旋转。第二限位件脱离对限位面进行限位的位置，仅需克服第二限位件和限位面间的滑动摩擦力即可，对驱动器的功率要求降低，可以选择体积重量较小的驱动器，减小抛投云台整体的体积和重量，简化整体结构。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种抛投云台及无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，利用无人机进行物资运输或者物品的空中投掷成为可能，但在现有的抛投无人机中，对抛投结构的设计不合理，需要使用大功率驱动器来维持抛投结构的锁定或解锁，因此，有必要针对该问题进行研究解决。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抛投云台，能够减小对驱动器的功率需求。

本实用新型还提出一种具有上述抛投云台的无人机。

根据本实用新型的第一方面实施例的抛投云台，包括：

第一固定架；

挂载件，所述挂载件转动连接于所述第一固定架，所述挂载件包括挂载部和第一限位部，所述挂载部用于挂载运输品，所述第一限位部设置有限位面；

限位件，所述限位件转动连接于所述第一固定架，所述限位件包括第二限位部，所述第二限位部能够与所述限位面抵持；

解锁组件，所述解锁组件包括驱动器和凸轮，所述驱动器安装于所述第一固定架，所述驱动器与所述凸轮连接，所述驱动器用于驱使所述凸轮旋转，所述凸轮用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面脱离抵持。

根据本实用新型实施例的抛投云台，至少具有如下有益效果：第二限位件脱离对限位面进行限位的位置，仅需克服第二限位件和限位面间的滑动摩擦力即可，滑动摩擦力的大小相比于挂载部所挂载的物品的重力大小较小，因此驱动器使用较小的驱动力即可驱动第二限位件脱离对限位面进行限位的位置，对驱动器的功率要求降低，使驱动器可以选择为微型小驱动器等体积重量较小的驱动器，减小抛投云台整体的体积和重量，简化整体结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位部还设置有限位槽，所述限位面位于所述限位槽的内壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述抛投云台还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一固定架的内表面抵持，所述弹性件的另一端与所述限位件抵持，所述弹性件用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面恢复抵持。

根据本实用新型的一些实施例，所述抛投云台还包括检测器，所述检测器固定连接于所述第一固定架，所述检测器用于检测所述挂载件是否离开与所述第二限位部抵持的位置。

根据本实用新型的第二方面实施例的无人机，包括本实用新型的第一方面实施例的抛投云台，还包括：

第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架固定连接；

飞行主体；

连接头，所述连接头与所述第二固定架远离所述第一固定架的一端固定连接，所述飞行主体与所述连接头远离所述第二固定架的一端固定连接。

根据本实用新型实施例的无人机，至少具有如下有益效果：通过应用本实用新型的第一方面实施例的抛投云台，无人机可以挂载并投掷物品，且抛投云台可以选用功率较小的驱动器，以减小驱动器的质量和体积，精简抛投云台整体的结构，有利于无人机的轻量化。