[实用新型]抛投云台及无人机

权利要求书

1.抛投云台，其特征在于，包括：

第一固定架；

挂载件，所述挂载件转动连接于所述第一固定架，所述挂载件包括挂载部和第一限位部，所述挂载部用于挂载运输品，所述第一限位部设置有限位面；

限位件，所述限位件转动连接于所述第一固定架，所述限位件包括第二限位部，所述第二限位部能够与所述限位面抵持；

解锁组件，所述解锁组件包括驱动器和凸轮，所述驱动器安装于所述第一固定架，所述驱动器与所述凸轮连接，所述驱动器用于驱使所述凸轮旋转，所述凸轮用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面脱离抵持。

2.根据权利要求1所述的抛投云台，其特征在于，所述第一限位部还设置有限位槽，所述限位面位于所述限位槽的内壁上。

3.根据权利要求1所述的抛投云台，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一固定架的内表面抵持，所述弹性件的另一端与所述限位件抵持，所述弹性件用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面恢复抵持。

4.根据权利要求1所述的抛投云台，其特征在于，还包括检测器，所述检测器固定连接于所述第一固定架，所述检测器用于检测所述挂载件是否离开与所述第二限位部抵持的位置。

5.无人机，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的抛投云台，还包括：

第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架固定连接；

飞行主体；

连接头，所述连接头与所述第二固定架远离所述第一固定架的一端固定连接，所述飞行主体与所述连接头远离所述第二固定架的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述连接头还设置有卡接槽，所述飞行主体还设置有卡接凸台，所述卡接凸台卡接于所述卡接槽。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，还包括发射云台，所述发射云台包括发射器，所述发射器固定连接于所述第二固定架。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，还包括减震器，所述减震器包括第一减震架、第二减震架和减震球，各所述减震球安装于所述第一减震架和所述第二减震架之间，所述第一减震架与所述第二固定架靠近所述连接头的一端固定连接，所述第二减震架与所述第二固定架靠近所述发射器的一端固定连接。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述发射云台还包括加长管，所述发射器设置有出射口，所述加长管与所述发射器靠近出射口的一端可拆卸连接。

10.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述发射云台还包括瞄准器，所述瞄准器固定连接于所述第二固定架，所述瞄准器用于发射器的打击瞄准。