[实用新型]模拟舱平台

说明书

本实用新型公开了一种模拟舱平台，属于运动平台领域。模拟舱平台包括彼此平行且间隔设置的底座组件和模拟舱组件；所述模拟舱组件包括上平台和模拟舱，所述模拟舱和所述上平台一体成型；以及，至少3组驱动组件与至少6组虎克铰，所述虎克铰的一端和所述驱动组件连接，所述虎克铰的另一端与所述底座组件或模拟舱件连接。本实用新型通过一体化成型的模拟舱和上平台，取消了用于连接模拟舱与上平台的构件，即可提高模拟舱组件的刚性又能降低质心高度和减轻平台质量，保证了拟舱平台的实际运行效果。

技术领域

本实用新型涉及运动平台领域，特别涉及一种模拟舱平台。

背景技术

相关技术中，运动平台机械系统由上平台、下平台、气电一体化电动缸、万向铰接座等组成。其中，上平台的台体分成两部分，一部分是由六自由度平台供应商提供的基础台体，另一部分是承载平台，承载平台下面与基础平台连接，上面安装用户载荷，承载平台由用户根据载荷情况自己研制生产。

但是，该方式导致平台机械系统的总质量增加且另一个质心位置提高，进而影响模拟舱平台的实际运行效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种模拟舱平台，旨在解决现有技术中由于运动平台总质量增加，质心位置提高，对六自由度平台有不利影响，影响模拟舱平台实际运行效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种模拟舱平台，包括：

彼此平行且间隔设置的底座组件和模拟舱组件；

所述模拟舱组件包括上平台和模拟舱，所述模拟舱和所述上平台一体成型；

至少3组驱动组件与至少6组虎克铰，所述虎克铰的一端和所述驱动组件连接，所述虎克铰的另一端与所述底座组件或模拟舱件连接。

在一实施例中，所述底座组件包括第一集成关节组和下平台，所述第一集成关节组凸出于所述下平台朝向所述模拟舱组件的一侧侧壁；

所述第一集成关节组与所述下平台连接，所述虎克铰的一端与所述第一集成关节组连接。

在一实施例中，所述模拟舱组件还包括第二集成关节组，所述第二集成关节组凸出于所述上平台朝向所述下平台的一侧侧壁；

所述第二集成关节组与所述上平台连接，所述虎克铰的一端与所述第二集成关节组连接，所述第二集成关节组和所述第一集成关节组彼此平行且间隔设置。

在一实施例中，所述第一集成关节组包括3个下集成关节，3个所述下集成关节彼此间隔开且呈三角形分布。

在一实施例中，所述第二集成关节组包括3个上集成关节，3个所述上集成关节彼此间隔开且呈三角形分布。

在一实施例中，所述下集成关节的一侧侧壁连接有2个所述虎克铰；

2个所述虎克铰在从所述下平台至所述上平台的方向上对称；

所述上集成关节的一侧侧壁连接有2个所述虎克铰；

2个所述虎克铰在从所述上平台至所述下平台的方向上对称。

在一实施例中，所述上集成关节在所述下平台的正投影位于2个对应的所述下集成关节之间。

在一实施例中，所述驱动组件包括第一电动缸和第二电动缸，所述第一电动缸和所述第二电动缸均设置在所述上集成关节和所述下集成关节之间，所述第一电动缸和所述第二电动缸的两端均与所述虎克铰的一端连接，所述第一电动缸与所述第二电动缸之间设置有夹角。

在一实施例中，所述驱动组件还包括锁定件，用于锁定所述第一电动缸和第二电动缸。

在一实施例中，所述第一电动缸和第二电动缸均为气电一体化电动缸。