[实用新型]模拟舱平台有效
| 申请号： | 202123439400.7 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN217583921U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 徐厚超;冯韬;李宜平 | 申请（专利权）人： | 佛山智壹科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/32 | 分类号： | F16M11/32 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 钟永翠 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模拟 平台 | ||
1.一种模拟舱平台，其特征在于，包括：
彼此平行且间隔设置的底座组件和模拟舱组件；
所述模拟舱组件包括上平台和模拟舱，所述模拟舱和所述上平台一体成型；以及，
至少3组驱动组件与至少6组虎克铰，所述虎克铰的一端和所述驱动组件连接，所述虎克铰的另一端与所述底座组件或模拟舱件连接。
2.如权利要求1所述的模拟舱平台，其特征在于：所述底座组件包括第一集成关节组和下平台，所述第一集成关节组凸出于所述下平台朝向所述模拟舱组件的一侧侧壁；
所述第一集成关节组与所述下平台连接，所述虎克铰的一端与所述第一集成关节组连接。
3.如权利要求2所述的模拟舱平台，其特征在于：所述模拟舱组件还包括第二集成关节组，所述第二集成关节组凸出于所述上平台朝向所述下平台的一侧侧壁；
所述第二集成关节组与所述上平台连接，所述虎克铰的一端与所述第二集成关节组连接，所述第二集成关节组和所述第一集成关节组彼此平行且间隔设置。
4.如权利要求3所述的模拟舱平台，其特征在于：所述第一集成关节组包括3个下集成关节，3个所述下集成关节彼此间隔开且呈三角形分布。
5.如权利要求4所述的模拟舱平台，其特征在于：所述第二集成关节组包括3个上集成关节，3个所述上集成关节彼此间隔开且呈三角形分布。
6.如权利要求5所述的模拟舱平台，其特征在于：所述下集成关节的一侧侧壁连接有2个所述虎克铰；
2个所述虎克铰在从所述下平台至所述上平台的方向上对称；
所述上集成关节的一侧侧壁连接有2个所述虎克铰；
2个所述虎克铰在从所述上平台至所述下平台的方向上对称。
7.如权利要求6所述的模拟舱平台，其特征在于：所述上集成关节在所述下平台的正投影位于2个对应的所述下集成关节之间。
8.如权利要求7所述的模拟舱平台，其特征在于：所述驱动组件包括第一电动缸和第二电动缸，所述第一电动缸和所述第二电动缸均设置在所述上集成关节和所述下集成关节之间，所述第一电动缸和所述第二电动缸的两端均与所述虎克铰的一端连接，所述第一电动缸与所述第二电动缸之间设置有夹角。
9.如权利要求8所述的模拟舱平台，其特征在于：所述驱动组件还包括锁定件，用于锁定所述第一电动缸和第二电动缸。
10.如权利要求9所述的模拟舱平台，其特征在于：所述第一电动缸和第二电动缸均为气电一体化电动缸。
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