[实用新型]用于传送滑轮内芯下壳的进料装置

说明书

本申请涉及滑轮生产设备的技术领域，特别涉及一种用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，该用于传送滑轮内芯下壳的进料装置包括用于筛选凸起朝下的滑轮内芯下壳的振动上料组件、用于抓取滑轮内芯下壳的机械手、以及用于将振动上料组件送出的滑轮内芯下壳输送至机械手抓取位置的直振传送组件；振动上料组件包括上料盘、用于剔除堆叠滑轮内芯下壳的第一料道、用于剔除凸起朝上的滑轮内芯下壳的第二料道、以及用于带动第一料道和第二料道发生直振的振动器，第一料道于上料盘的底部螺旋上升设置，第二料道与第一料道顶端对接。本申请具有提高生产滑轮内芯时进料工序工作效率的效果。

技术领域

本申请涉及滑轮生产设备的技术领域，特别涉及一种用于传送滑轮内芯下壳的进料装置。

背景技术

滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮，它的使用范围非常广泛，与人们的生活息息相关，滑轮内芯是滑轮的重要组成部分，如图1和图2所示，滑轮内芯由滑轮内芯上壳25、滑轮内芯下壳26、轴承内环27、滚珠29和用于连接滑轮内芯上壳和滑轮内芯下壳的连接部件28组成，其中滑轮内芯下壳26是一个下表面设有凸起30、且上面呈开口设置的壳体结构。

传统的滑轮内芯生产方式以手工生产为主，随着科技水平的提升出现了可生产滑轮内芯的机械装置，但是进料工序主要是人工完成，会出现工作效率低、人工成本高、工人工作过程中易受伤等问题，以上种种问题给滑轮制造商造成了长期的困扰。

实用新型内容

为了解决生产滑轮内芯时进料工序工作效率低的问题，本申请提供一种用于传送滑轮内芯下壳的进料装置。

本申请提供的一种用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，采用如下的技术方案：

一种用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，包括用于筛选凸起朝下的滑轮内芯下壳的振动上料组件、用于抓取滑轮内芯下壳的机械手、以及用于将振动上料组件送出的滑轮内芯下壳输送至机械手抓取位置的直振传送组件；振动上料组件包括上料盘、用于剔除堆叠滑轮内芯下壳的第一料道、用于剔除凸起朝上的滑轮内芯下壳的第二料道、以及用于带动第一料道和第二料道发生直振的振动器，第一料道于上料盘的底部螺旋上升设置，第二料道与第一料道顶端对接。

通过采用上述技术方案，振动器为第一料道和第二料道的平振提供了动力来源，在平振的作用下滑轮内芯下壳由第一料道直振传送至第二料道，传送过程中，剔除掉了堆叠的和凸起朝上的滑轮内芯下壳，再通过直振传送组件将凸起朝下的滑轮内芯下壳传送至机械手处，机械手可将滑轮内芯下壳抓取到指定位置，最终实现了自动化将凸起朝下滑轮内芯下壳传送到指定位置。

可选的：第一料道朝向上料盘中心的一侧设有第一落料口，第一料道对应第一落料口的侧壁上设有用于拨落堆叠的滑轮内芯下壳的第一拨片，第一拨片与第一料道的底壁之间的距离大于一个滑轮内芯下壳的厚度，且第一拨片与第一料道的底壁之间的距离小于两个滑轮内芯下壳堆叠的厚度。

通过采用上述技术方案，滑轮内芯下壳在第一料道和第二料道中运动的过程中可能会发生堆叠，当堆叠的滑轮内芯下壳在经过第一拨片时，由于滑轮内芯下壳堆叠后的高度远大于第一拨片与第一料道之间的距离，因此堆叠的滑轮内芯下壳将会被拨落，并从第一落料口掉落，从而实现了对未堆叠的滑轮内芯下壳的筛选。

可选的：第二料道远离上料盘中心的一侧设有第二落料口，第一料道对应第二落料口的侧壁上设有用于拨落凸起向上的滑轮内芯下壳的第二拨片，第二料道的底部对应第二拨片的位置设有可供滑轮内芯下壳上的凸起嵌入的筛选槽，第二拨片与第一料道的底部之间的距离小于滑轮内芯下壳的厚度、且可供卡入筛选槽的滑轮内芯下壳通过。