[实用新型]用于传送滑轮内芯下壳的进料装置

权利要求书

1.一种用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：包括用于筛选凸起（30）朝下的滑轮内芯下壳（26）的振动上料组件（1）、用于抓取滑轮内芯下壳（26）的机械手（3）、以及用于将振动上料组件（1）送出的滑轮内芯下壳（26）输送至所述机械手（3）抓取位置的直振传送组件（2）；所述振动上料组件（1）包括上料盘（4）、用于剔除堆叠滑轮内芯下壳（26）的第一料道（5）、用于剔除凸起（30）朝上的滑轮内芯下壳（26）的第二料道（6）、以及用于带动所述第一料道（5）和第二料道（6）发生直振的振动器（24），所述第一料道（5）于所述上料盘（4）的底部螺旋上升设置，所述第二料道（6）与所述第一料道（5）顶端对接。

2.根据权利要求1所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述第一料道（5）朝向所述上料盘（4）中心的一侧设有第一落料口，所述第一料道（5）对应第一落料口的侧壁上设有用于拨落堆叠的滑轮内芯下壳（26）的第一拨片（8），所述第一拨片（8）与第一料道（5）的底壁之间的距离大于一个滑轮内芯下壳（26）的厚度，且所述第一拨片（8）与第一料道（5）的底壁之间的距离小于两个滑轮内芯下壳（26）堆叠的厚度。

3.根据权利要求2所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述第二料道（6）远离所述上料盘（4）中心的一侧设有第二落料口（16），所述第一料道（5）对应所述第二落料口（16）的侧壁上设有用于拨落凸起（30）向上的滑轮内芯下壳（26）的第二拨片（10），所述第二料道（6）的底部对应第二拨片（10）的位置设有可供滑轮内芯下壳（26）上的凸起（30）嵌入的筛选槽（11），所述第二拨片（10）与所述第一料道（5）的底部之间的距离小于滑轮内芯下壳（26）的厚度、且可供卡入所述筛选槽（11）的滑轮内芯下壳（26）通过。

4.根据权利要求3所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述筛选槽（11）沿所述第二料道（6）至下而上宽度呈渐小设置，所述筛选槽（11）最小尺寸与所述凸起（30）尺寸相配合。

5.根据权利要求2所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述直振传送组件（2）包括第一传送通道（14）和第二传送通道（15），所述第一传送通道（14）的一端与所述第二料道（6）相连、另一端和所述第二传送通道（15）对接。

6.根据权利要求5所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述第二传送通道（15）上连接有用于带动所述第二传送通道（15）发生直振的直振件（13），且所述第二传送通道（15）与所述第一传送通道（14）间留有间隙。

7.根据权利要求6所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述第一传送通道（14）上表面靠近所述第二料道（6）的一端连接有限位片（22），所述限位片（22）朝向上料盘（4）、并呈偏心设置。

8.根据权利要求5所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述第一传送通道（14）和所述第二传送通道（15）上端均设有开口槽（17），所述第一传送通道（14）和所述第二传送通道（15）上的所述开口槽（17）分别固定有吹气管（23），两所述吹气管（23）的出气口分别正对所述开口槽（17）中部，所述吹气管（23）开口朝下且与滑轮内芯下壳（26）的运动轨迹呈一定角度设置。