[实用新型]自动装载设备和分析装置

说明书

本实用新型公开一种自动装载设备和分析装置。其中，该自动装载设备包括拾取运载机构、滑动机构以及调整机构，拾取运载机构与料仓的出口连接，以拾取料仓内的反应容器并运载至预设位置；滑动机构设有供反应容器滑动的滑槽，滑槽具有相对设置的入料口和出料口，入料口与拾取运载机构的预设位置连接，出料口用于与定位机构连接；调整机构位于入料口和出料口之间，调整机构相对滑槽运动，以调整位于滑槽的反应容器的姿态。本实用新型技术方案旨在降低自动装载设备的故障率，提升自动装载设备的成功率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种自动装载设备和分析装置。

背景技术

在临床实验室中，通常会使用分析仪检测血液、尿液或其它体液的各项分析指标。使用时，分析仪将待分析样本和测试用试剂加入反应容器中进行混匀、孵育。为了降低工作量，现有技术已使用自动装载装置替代人工操作，将反应容器自动装载至预设的位置以做备用。现有的自动运载装置中，反应容器散落在料仓中，通过拾取机构逐个拾取料仓中的反应容器，并通过运输机构将拾取后的反应容器转运到高处的输出口，使反应容器在输出口处可在重力的作用下自动滑入换向机构的滑道内，并通过换向机构将反应容器的开口调整为开口朝上的姿态，完成换向后的反应容器继续滑入缓存段内暂存，然后运输到定位机构中定位以被供备用。

由于反应容器完全依靠自身重力在滑道中滑动，反应容器在滑槽的下半段，由于重力会加速下滑，导致反应容器在流经换向机构时速度过快，造成反应容器冲出滑道从而引发后续的后续滑动机构、定位机构、抓手机构的故障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动装载设备，旨在降低自动装载设备的故障率，提升自动装载设备的成功率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动装载设备，包括：拾取运载机构，所述拾取运载机构与料仓的出口连接，以拾取料仓内的反应容器并运载至预设位置；

滑动机构，所述滑动机构设有供反应容器滑动的滑槽，所述滑槽具有相对设置的入料口和出料口，所述入料口与所述拾取运载机构的预设位置连接，所述出料口用于与定位机构连接；以及

调整机构，所述调整机构位于所述入料口和所述出料口之间，所述调整机构相对所述滑槽运动，以调整位于所述滑槽的反应容器的姿态。

在本实用新型的一实施例中，所述滑槽包括相连通的调整段和缓存段，所述调整段与所述入料口连通，所述缓存段与出料口连通，所述调整机构设于所述调整段和所述缓存段之间。

在本实用新型的一实施例中，所述调整机构包括：

安装板，所述安装板位于所述滑动机构的底部；

调整驱动件，所述调整驱动件固定于所述安装板的表面；以及

调整件，所述调整件与所述调整驱动件驱动连接，所述调整件的部分结构伸入所述滑槽内，所述调整驱动件驱动所述调整件相对所述滑槽升降，以调节位于所述调整段内的所述反应容器的姿态。

在本实用新型的一实施例中，所述调整驱动件为电机，所述调整机构还包括传动组件，所述传动组件包括：

同步机构，所述同步机构设于所述安装板背离所述调整驱动件的表面，所述同步机构与所述电机传动连接，以将所述电机的旋转运动转化为直线运动；

直线导轨，所述直线导轨设于所述同步机构的一侧；

夹持机构，所述夹持机构滑动设于所述直线导轨，所述夹持机构与所述同步机构连接，所述调整件与所述夹持机构固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述同步机构包括

主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与所述电机的输出轴连接，所述从动轮与所述主动轮间隔设置，所述同步带分别与所述主动轮、所述从动轮连接。