[实用新型]自动装载设备和分析装置

权利要求书

1.一种自动装载设备，其特征在于，包括：

拾取运载机构，所述拾取运载机构与料仓的出口连接，以拾取料仓内的反应容器并运载至预设位置；

滑动机构，所述滑动机构设有供反应容器滑动的滑槽，所述滑槽具有相对设置的入料口和出料口，所述入料口与所述拾取运载机构的预设位置连接，所述出料口用于与定位机构连接；以及

调整机构，所述调整机构位于所述入料口和所述出料口之间，所述调整机构相对所述滑槽运动，以调整位于所述滑槽的反应容器的姿态。

2.如权利要求1所述的自动装载设备，其特征在于，所述滑槽包括相连通的调整段和缓存段，所述调整段与所述入料口连通，所述缓存段与出料口连通，所述调整机构设于所述调整段和所述缓存段之间。

3.如权利要求2所述的自动装载设备，其特征在于，所述调整机构包括：

安装板，所述安装板位于所述滑动机构的底部；

调整驱动件，所述调整驱动件固定于所述安装板的表面；以及

调整件，所述调整件与所述调整驱动件驱动连接，所述调整件的部分结构伸入所述滑槽内，所述调整驱动件驱动所述调整件相对所述滑槽升降，以调节位于所述调整段内的所述反应容器的姿态。

4.如权利要求3所述的自动装载设备，其特征在于，所述调整驱动件为电机，所述调整机构还包括传动组件，所述传动组件包括：

同步机构，所述同步机构设于所述安装板背离所述调整驱动件的表面，所述同步机构与所述电机传动连接，以将所述电机的旋转运动转化为直线运动；

直线导轨，所述直线导轨设于所述同步机构的一侧；

夹持机构，所述夹持机构滑动设于所述直线导轨，所述夹持机构与所述同步机构连接，所述调整件与所述夹持机构固定连接。

5.如权利要求4所述的自动装载设备，其特征在于，所述同步机构包括

主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与所述电机的输出轴连接，所述从动轮与所述主动轮间隔设置，所述同步带分别与所述主动轮、所述从动轮连接。

6.如权利要求5所述的自动装载设备，其特征在于，所述夹持机构包括滑块和夹板，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述夹板设于所述滑块的一侧，所述同步带的部分结构被夹紧于所述夹板和所述滑块之间，所述调整件与所述滑块固定连接。

7.如权利要求3所述的自动装载设备，其特征在于，所述调整件远离所述调整驱动件的端部形成有缓冲结构，所述缓冲结构与所述反应容器的外周面抵接。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的自动装载设备，其特征在于，所述滑动机构包括两滑动件，所述滑动件沿所述拾取运载机构和所述定位机构的排布方向延伸设置，两所述滑动件相对且间隔设置，以形成所述滑槽；

所述滑动件包括：

支撑板，两所述支撑板相对且间隔设置，以形成所述滑槽；和

导向限位板，所述导向限位板与所述支撑板连接，并与所述支撑板呈夹角设置，两所述导向限位板围合形成所述滑槽的开口，所述滑槽的开口自靠近所述支撑板向远离所述支撑板一侧逐渐增大。

9.如权利要求8所述的自动装载设备，其特征在于，两所述导向限位板之间形成夹角，所述夹角的范围在90°至180°之间。

10.一种分析装置，其特征在于，所述分析装置包括如权利要求1至9中任意一项所述自动装载设备。