[实用新型]车轮和车辆有效
申请号: | 202123433912.2 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN217622959U | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 李洁辰 | 申请(专利权)人: | 上海洛轲智能科技有限公司 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00;B60R16/023 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 彭琼 |
地址: | 200000 上海市杨浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车轮 车辆 | ||
本申请公开了一种车轮和车辆,其中车轮包括:车轮本体;设置于所述车轮本体的N个电阻单元,每个所述电阻单元包括电阻、第一触点和第二触点,所述电阻与所述第一触点电连接,所述第一触点与所述第二触点电隔离,所述第一触点和所述第二触点均与外界接触,其中,N为大于或等于1的整数;设置于所述车轮本体的控制模块,与所述N个电阻单元电连接,用于获取所述N个电阻单元的电阻参数。本申请能够很好地实现车辆涉水深度的测量。
技术领域
本申请属于车辆技术领域,尤其涉及一种车轮和车辆。
背景技术
车辆涉水时,涉水深度越大,车辆存在的风险就越大,因此,车辆涉水深度的测量较为关键。目前,通常采用压差式传感器、超声波传感器、图像传感器等进行涉水深度的测量。然而,压差式传感器需要浸于水中才能测量,这就需要将压差式传感器尽量设置在低于车辆底盘的高度,车辆行驶过程中,压差式传感器容易被剐蹭;而对于超声波传感器,由于其无法准确分辨水和固体,这可能导致误测量;而对于图像传感器,通常需要采用图像识别算法从图像中识别特征点,其实现过程较为复杂。
可见,现有技术中所采用的涉水深度测量方式均较难满足需求。
实用新型内容
本申请实施例提供一种车轮和车辆,以解决现有技术中所采用的涉水深度测量方式均较难满足需求的技术问题。
第一方面,本申请实施例提供一种车轮,包括:
车轮本体;
设置于所述车轮本体的N个电阻单元,每个所述电阻单元包括电阻、第一触点和第二触点,所述电阻与所述第一触点电连接,所述第一触点与所述第二触点电隔离,所述第一触点和所述第二触点均与外界接触,其中,N为大于或等于1的整数;
设置于所述车轮本体的控制模块,与所述N个电阻单元电连接,用于获取所述N个电阻单元的电阻参数。
在一些实施例中,所述第一触点与所述第二触点之间的车轮表面设置有阻水层。
在一些实施例中,所述第一触点和所述第二触点凸出于所述车轮本体的表面,所述第一触点和所述第二触点的侧表面均设置有绝缘层或阻水层。
在一些实施例中,所述控制模块包括控制器和无线发射装置,其中,
所述控制器与所述N个电阻单元电连接,用于获取所述N个电阻单元的电阻参数;
所述无线发射装置与所述控制器信号连接,且与所述无线接收装置通信连接。
在一些实施例中,N大于1,所述N个电阻单元沿所述车轮的周向间隔排布于所述车轮或沿直线间隔排布于所述车轮,所述N个电阻单元并联后与所述控制模块电连接,所述控制模块用于获取所述N个电阻单元的电阻值。
在一些实施例中,所述N个电阻单元沿所述轮毂的周向间隔排布于所述轮毂的轮辋。
在一些实施例中,所述控制模块位于所述轮毂的中心区域。
在一些实施例中,所述N个电阻单元通过导线与所述控制模块电连接,所述导线设置于所述轮毂的轮辐。
在一些实施例中,每个所述电阻单元的电阻的阻值相等,且远大于水的电阻值。
在一些实施例中,N等于1,所述控制模块用于获取所述电阻单元的电阻值变化参数。
第二方面,本申请实施例提供了一种车辆,包括第一方面的车轮。
本申请实施例中,通过在车轮本体设置电阻单元和控制模块,当车辆涉水时,被水淹没的电阻单元的第一触点和第二触点可通过水导通,使控制模块获取对应的电阻参数。由于该电阻参数与涉水深度有关,因此,可以根据获取到的电阻参数来计算涉水深度。可见,本申请实施例能够很好地实现车辆涉水深度的测量。
附图说明
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