[实用新型]一种行星齿轮减速箱

说明书

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种行星齿轮减速箱，壳体，所述壳体内并排设置有第一安装腔和第二安装腔；第一行星齿轮组，设置于所述第一安装腔内，所述第一行星齿轮组的输入端传动连接到相应的电机的输出端；若干组传动行星齿轮组，高低设置在所述第二安装腔内，相邻两组传动行星齿轮组之间，位于下侧的传动行星齿轮组的输入端传动连接到位于上侧的传动行星齿轮组的输出端，并且，位于最上侧的传动行星齿轮组的输入端通过相应的传动机构传动连接到所述第一行星齿轮组的输出端，位于最下侧的传动行星齿轮组的输出端连接有一相应的输出轴。本实用新型能够提供一种结构紧凑，减速比更高的行星齿轮减速器。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种行星齿轮减速箱。

背景技术

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载以及电机的转动惯量比，在现代机械中应用极为广泛。而在减速机家族中，行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。

现有技术中，行星减速机通常是通过电机直接与若干级叠加的行星齿轮组实现大减速比。但是，为提高减速比而叠加过多级行星齿轮组容易导致行星减速机体积过大，适用场合减少，且对于电机的输出功率要求较高，造成较大的能源损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，减速效果好且耗能少的行星齿轮减速箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星齿轮减速箱，包括，

壳体，所述壳体内并排设置有第一安装腔和第二安装腔；

第一行星齿轮组，设置于所述第一安装腔内，所述第一行星齿轮组的输入端传动连接到相应的电机的输出轴端；

若干组传动行星齿轮组，高低设置在所述第二安装腔内，相邻两组传动行星齿轮组之间，位于下侧的传动行星齿轮组的输入端传动连接到位于上侧的传动行星齿轮组的输出端，并且，位于最上侧的传动行星齿轮组的输入端通过相应的传动机构传动连接到所述第一行星齿轮组的输出端，位于最下侧的传动行星齿轮组的输出端连接有一相应的输出轴。

进一步改进的，所述第一行星齿轮组包括第一行星架、以及转动安装于第一行星架上的若干第一行星齿轮，所述第一安装腔的内壁一体化成型设有与所述第一行星齿轮相配合的第一内齿圈，所述电机的输出轴端装置有一啮合传动连接到所述若干第一行星齿轮上的主动齿轮。

进一步改进的，所述若干组传动行星齿轮组包括依次同轴设置的第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；所述第二行星齿轮组包括第二行星架、以及转动安装于所述第二行星架上的若干第二行星齿轮；所述第三行星齿轮组包括第三行星架、以及转动安装于所述第三行星架上的若干第三行星齿轮；所述第四行星齿轮组包括第四行星架、以及转动安装于所述第四行星架上的若干第四行星齿轮；所述第二安装腔的内壁一体化成型设有与所述第二行星齿轮、第三行星齿轮和第四行星齿轮相配合的第二内齿圈。

进一步改进的，所述第二行星架和所述第三行星架上分别固定设置有第二小齿轮和第三小齿轮，所述第二小齿轮和所述第三小齿轮分别外啮合传动连接到所述第三行星齿轮之间和所述第四行星齿轮之间。

进一步改进的，所述传动机构包含双层齿轮，所述双层齿轮包括大齿轮和设置于所述大齿轮下侧的第四小齿轮，第四小齿轮外啮合传动连接到所述第二行星齿轮之间；所述第一行星架上轴向固定设置有第一小齿轮，所述第一小齿轮与所述双层齿轮的大齿轮之间啮合连接有一相应的传动齿轮。

进一步改进的，所述第一安装腔内嵌设有一安装片，所述安装片外缘开设有轴槽，所述传动齿轮与所述轴槽之间轴转动连接。