[实用新型]一种行星齿轮减速箱

权利要求书

1.一种行星齿轮减速箱，其特征在于，包括，

壳体(1)，所述壳体(1)内并排设置有第一安装腔(101)和第二安装腔(102)；

第一行星齿轮组(3)，设置于所述第一安装腔(101)内，所述第一行星齿轮组(3)的输入端传动连接到相应的电机的输出端；

若干组传动行星齿轮组，高低设置在所述第二安装腔(102)内，相邻两组传动行星齿轮组之间，位于下侧的传动行星齿轮组的输入端传动连接到位于上侧的传动行星齿轮组的输出端，并且，位于最上侧的传动行星齿轮组的输入端通过相应的传动机构传动连接到所述第一行星齿轮组(3)的输出端，位于最下侧的传动行星齿轮组的输出端连接有一相应的输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第一行星齿轮组(3)包括第一行星架(302)、以及转动安装于第一行星架(302)上的若干第一行星齿轮(301)，所述第一安装腔(101)的内壁一体化成型设有与所述第一行星齿轮(301)相配合的第一内齿圈，所述电机的输出端装置有一啮合传动连接到所述若干第一行星齿轮(301)上的主动齿轮(8)。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，所述若干组传动行星齿轮组包括依次同轴设置的第二行星齿轮组(4)、第三行星齿轮组(5)和第四行星齿轮组(6)；所述第二行星齿轮组(4)包括第二行星架(402)、以及转动安装于所述第二行星架(402)上的若干第二行星齿轮(401)；所述第三行星齿轮组(5)包括第三行星架(502)、以及转动安装于所述第三行星架(502)上的若干第三行星齿轮(501)；所述第四行星齿轮组(6)包括第四行星架(602)、以及转动安装于所述第四行星架(602)上的若干第四行星齿轮(601)；所述第二安装腔(102)的内壁一体化成型设有与所述第二行星齿轮(401)、第三行星齿轮(501)和第四行星齿轮（601)相配合的第二内齿圈。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第二行星架(402)和所述第三行星架(502)上分别固定设置有第二小齿轮(4021)和第三小齿轮(5021)，所述第二小齿轮(4021)和所述第三小齿轮(5021)分别外啮合传动连接到所述第三行星齿轮(501)之间和所述第四行星齿轮(601)之间。

5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，所述传动机构包含双层齿轮(7)，所述双层齿轮(7)包括大齿轮(701)和设置于所述大齿轮(701)下侧的第四小齿轮(702)，第四小齿轮(702)外啮合传动连接到所述第二行星齿轮(401)之间；所述第一行星架(302)上轴向固定设置有第一小齿轮(3021)，所述第一小齿轮(3021)与所述双层齿轮(7)的大齿轮(701)之间啮合连接有一相应的传动齿轮(9)。

6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第一安装腔(101)内嵌设有一安装片(103)，所述安装片(103)外缘开设有轴槽(1031)，所述传动齿轮(9)与所述轴槽(1031)之间轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，减速箱在所述第四行星齿轮组(6)一侧设置有用于盖合所述壳体(1)的前盖(14)，所述输出轴(6023)上套设有一扭簧(15)，所述扭簧(15)两端分别与所述前盖(14)内壁和所述第四行星齿轮组(6)连接。

8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，所述双层齿轮(7)、所述第二行星齿轮组(4)、所述第三行星齿轮组(5)和所述第四行星齿轮组(6)中心贯穿设置有一传动轴(16)，所述传动轴(16)两端分别与所述第四行星齿轮组(6)和同步齿轮(10)止转连接，所述同步齿轮(10)与电位器(11)连接。