[实用新型]一种操作方便的金属平板抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种操作方便的金属平板抓取装置，包括两个互相平行的竖轨和用于沿两个竖轨移动的横轨，所述横轨上还安装有一用于沿横轨长度方向来回移动的移动装置，并且所述移动装置下方安装有吊机，所述吊机吊装有一抓取装置，此外，在所述其中一个竖轨的下方还设有控制器，所述控制器与移动装置、吊机和抓取装置连接。本实用新型操作方便，能够减少人工劳作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体是一种操作方便的金属平板抓取装置。

背景技术

在目前的工厂车间中，常常需要对生产物料如金属板材等搬运到机床或其它特定的位置上，以往在搬运这类板材时大多采用人工搬运的方式，这种方式搬运速度慢，且人工成本较高，在长时间工作时工人的容易劳累，影响工作效率，甚至会出现意外事故，导致板材损坏或工人的人生安全。因此，有必要提供一种方便搬运，能够提高工作效率且减少人工劳作的装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种操作方便的金属平板抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种操作方便的金属平板抓取装置，包括两个互相平行的竖轨和用于沿两个竖轨移动的横轨，所述横轨上还安装有一用于沿横轨长度方向来回移动的移动装置，并且所述移动装置下方安装有吊机，所述吊机吊装有一抓取装置，此外，在所述其中一个竖轨的下方还设有控制器，所述控制器与移动装置、吊机和抓取装置连接。

优选地，各所述竖轨上均设有第一滑槽，所述横轨的两端均设有与第一滑槽相对应的第一滑块，并且各所述第一滑块内均安装有滚轮，各所述第一滑块外侧还安装有第一电机，并且各所述第一电机的输出端与相对应一侧的滚轮同轴连接，所述第一电机与控制器连接。横轨能够通过两端的第一电机和滚轮配合在竖轨的第一滑槽上来回移动。

优选地，所述横轨的两侧面还设有第二滑槽，所述移动装置包括安装架，所述安装架相对的两侧端均设有与第二滑槽相对应的第二滑块，并且各所述第二滑块内均设有滚轮，各所述第二滑块的外侧面均安装有第二电机，并且各所述第二电机的输出端均与相对应一侧的滚轮同轴连接，所述移动装置是通过第二电机与控制器连接。移动装置能够通过安装架两侧第二滑块上的第二电机和滚轮配合沿第二滑槽来回移动。

优选地，所述吊机安装在安装架的底部。

优选地，所述抓取装置包括竖杆，所述竖杆上安装有若干横杆，并且各所述横杆的两端均安装有真空吸盘，所述竖杆的中部位置还设有一吊板，所述吊板上安装有一真空泵，各所述真空吸盘的上端均通过设置气管与真空泵连接，所述抓取装置是通过真空泵与控制器连接。通过真空泵对真空吸盘抽空，使真空吸盘能够紧紧吸附在平板上，从而达到抓取平板的目的。

优选地，所述吊板的上端设有吊孔，所述吊机用于通过吊孔吊装抓取装置。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果是：

本实用新型通过在两个竖轨上安装能够沿竖轨移动的横轨，在横轨上安装能够沿横轨移动的移动装置，在移动装置上设置吊机吊装抓取装置，通过横轨在竖轨上的纵向位置调节配合移动装置在横轨上的横向位置调节，使移动装置上的吊机能够将抓取装置抓取的平板搬运到两个竖轨之间的任意位置。本实用新型减少了人工劳作，方便搬运，有效提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的横轨、竖轨和移动装置分解示意图；

图3为本实用新型的抓取装置结构示意图；

图4为本实用新型的移动装置与横轨截面示意图；