[实用新型]一种操作方便的金属平板抓取装置

权利要求书

1.一种操作方便的金属平板抓取装置，包括两个互相平行的竖轨(12)和用于沿两个竖轨(12)移动的横轨(11)，其特征在于：所述横轨(11)上还安装有一用于沿横轨(11)长度方向来回移动的移动装置(2)，并且所述移动装置(2)下方安装有吊机(3)，所述吊机(3)吊装有一抓取装置(4)，此外，在所述其中一个竖轨(12)的下方还设有控制器(8)，所述控制器(8)与移动装置(2)、吊机(3)和抓取装置(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种操作方便的金属平板抓取装置，其特征在于：各所述竖轨(12)上均设有第一滑槽(121)，所述横轨(11)的两端均设有与第一滑槽(121)相对应的第一滑块(61)，并且各所述第一滑块(61)内均安装有滚轮(5)，各所述第一滑块(61)外侧还安装有第一电机(71)，并且各所述第一电机(71)的输出端与相对应一侧的滚轮(5)同轴连接，所述第一电机(71)与控制器(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种操作方便的金属平板抓取装置，其特征在于：所述横轨(11)的两侧面还设有第二滑槽(111)，所述移动装置(2)包括安装架(21)，所述安装架(21)相对的两侧端均设有与第二滑槽(111)相对应的第二滑块(62)，并且各所述第二滑块(62)内均设有滚轮(5)，各所述第二滑块(62)的外侧面均安装有第二电机(72)，并且各所述第二电机(72)的输出端均与相对应一侧的滚轮(5)同轴连接，所述移动装置(2)是通过第二电机(72)与控制器(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种操作方便的金属平板抓取装置，其特征在于：所述吊机(3)安装在安装架(21)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种操作方便的金属平板抓取装置，其特征在于：所述抓取装置(4)包括竖杆(41)，所述竖杆(41)上安装有若干横杆(42)，并且各所述横杆(42)的两端均安装有真空吸盘(43)，所述竖杆(41)的中部位置还设有一吊板(44)，所述吊板(44)上安装有一真空泵(46)，各所述真空吸盘(43)的上端均通过设置气管(47)与真空泵(46)连接，所述抓取装置(4)是通过真空泵(46)与控制器(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种操作方便的金属平板抓取装置，其特征在于：所述吊板(44)的上端设有吊孔(45)，所述吊机(3)用于通过吊孔(45)吊装抓取装置(4)。