[实用新型]一种无人机电池机械手开锁机构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机电池机械手开锁机构，包括驱动电机，以及设置在驱动电机上方的转动盘，驱动电机输出端通过转动连接轴与转动盘固定连接，转动盘的上端通过夹具连接固定座固定连接有夹具，转动盘一侧开设有第一缺口，第一缺口与转动盘圆心呈90度开设有第二缺口，转动盘上第二缺口对称的一侧上开设有第三缺口，转动盘两端卡设有第一检测开关以及光电检测开关。本实用新型通过驱动电机带动转动盘的转动使转动盘上端的夹具能够将无人机电池锁扣进行夹紧转动开启。

技术领域

本实用新型涉及无人机电池机械手开锁机构，特别是涉及一种无人机电池机械手开锁机构，属于无人机技术领域。

背景技术

随着社会迅速的发展与进步人们的生活水平也在不断的提升，而人们的物质需求得到满足时就会去追求精神上的满足，在对一些摄影爱好者来说拍摄美丽的自然景观是他们的摄影追求，在对一些自然景观面前不仅仅只对表面进行拍摄而是想通过无人机来对其进行深度的了解，而一些无人机的电池设置在表面可进行更好的散热但随之而来的问题便是因电池与无人机的机体连接过紧导致不能够方便进行拆卸。

因此，亟需对无人机电池机械手开锁机构进行改进，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机电池机械手开锁机构，通过驱动电机带动转动盘的转动使转动盘上端的夹具能够将无人机电池锁扣进行夹紧转动开启。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：一种无人机电池机械手开锁机构，包括：驱动电机，以及设置在所述驱动电机上方的转动盘，所述驱动电机输出端通过转动连接轴与所述转动盘固定连接，所述转动盘的上端通过夹具连接固定座固定连接有夹具，所述转动盘一侧开设有第一缺口，所述第一缺口与所述转动盘圆心呈90度开设有第二缺口，所述转动盘上所述第二缺口对称的一侧上开设有第三缺口，所述转动盘两端卡设有第一检测开关以及光电检测开关。

优选的，所述驱动电机上端设置有连接底座，所述连接底座通过固定底座与所述驱动电机螺纹旋合连接，所述驱动电机输出端贯穿所述固定底座以及所述连接底座与所述转动连接轴可拆卸。

优选的，所述转动盘一侧上端固定设置有检测螺丝柱，所述检测螺丝柱用于通过所述第三缺口以及所述第一缺口检测所述夹具的方向。

优选的，所述第一检测开关以及所述光电检测开关用于检测所述第一缺口、所述第二缺口、所述第三缺口以及所述检测螺丝柱的位置状态从而使所述夹具进行开或锁。

优选的，所述连接底座的外侧套设有防护壳，所述防护壳下固定设置有驱动电机防护壳。

优选的，所述防护壳两侧均固定设置有机械手。

优选的，所述固定底座通过紧固螺栓与所述驱动电机螺纹旋合连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、通过驱动电机带动转动盘的转动使转动盘上端的夹具能够将无人机电池锁扣进行夹紧转动开启同时可根据转动盘两侧的第一检测开关与光电和检测开关对转动盘上的第一缺口、第二缺口、第三缺口以及检测螺丝柱进行检测能够了解夹具与电池卡扣的锁紧情况从而能够更加方便牢固的对电池卡扣进行拆卸或安装。

2、驱动电机输出端贯穿固定底座以及连接底座与转动连接轴可拆卸，固定底座通过紧固螺栓与驱动电机螺纹旋合连接，可通过将固定底座进行拆卸将连接底座拆卸下后再通过将驱动电机的输出端与转动连接轴拆卸后使驱动电机取下进行维修或保养。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的转动盘与驱动电机连接示意图；

图2为本实用新型的转动盘俯视示意图；