[实用新型]一种无人机电池机械手开锁机构有效
| 申请号： | 202123424592.4 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN217394980U | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张兵;郑天祝;张光旭 | 申请（专利权）人： | 广东鸿源智能科技有限公司;广东新众拓金属制品有限公司;深圳市波菲特科技有限公司;广东鸿鸿科技有限公司;广西鸿源智能科技有限公司;河南源航智能科技有限公司;四川源航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 涂梓哲 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电池 机械手 开锁 机构 | ||
1.一种无人机电池机械手开锁机构，其特征在于，包括：驱动电机(1)，以及设置在所述驱动电机(1)上方的转动盘(3)；
所述驱动电机(1)输出端通过转动连接轴(13)与所述转动盘(3)固定连接，所述转动盘(3)的上端通过夹具连接固定座(14)固定连接有夹具(6)，所述转动盘(3)一侧开设有第一缺口(8)，所述第一缺口(8)与所述转动盘(3)圆心呈90度开设有第二缺口(7)，所述转动盘(3)上所述第二缺口(7)对称的一侧上开设有第三缺口(9)，所述转动盘(3)两端卡设有第一检测开关(5)以及光电检测开关(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电池机械手开锁机构，其特征在于：所述驱动电机(1)上端设置有连接底座(2)，所述连接底座(2)通过固定底座(15)与所述驱动电机(1)螺纹旋合连接，所述驱动电机(1)输出端贯穿所述固定底座(15)以及所述连接底座(2)与所述转动连接轴(13)可拆卸。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电池机械手开锁机构，其特征在于：所述转动盘(3)一侧上端固定设置有检测螺丝柱(10)，所述检测螺丝柱(10)用于通过所述第三缺口(9)以及所述第一缺口(8)检测所述夹具(6)的方向。
4.根据权利要求3所述的一种无人机电池机械手开锁机构，其特征在于：所述第一检测开关(5)以及所述光电检测开关(4)用于检测所述第一缺口(8)、所述第二缺口(7)、所述第三缺口(9)以及所述检测螺丝柱(10)的位置状态从而使所述夹具(6)进行开或锁。
5.根据权利要求2所述的一种无人机电池机械手开锁机构，其特征在于：所述连接底座(2)的外侧套设有防护壳(17)，所述防护壳(17)下固定设置有驱动电机防护壳(18)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机电池机械手开锁机构，其特征在于：所述防护壳(17)两侧均固定设置有机械手(12)。
7.根据权利要求2所述的一种无人机电池机械手开锁机构，其特征在于：所述固定底座(15)通过紧固螺栓(16)与所述驱动电机(1)螺纹旋合连接。
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