[实用新型]一种旋转上下料机构

说明书

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，特指一种旋转上下料机构，包括驱动装置一、驱动装置二、直角转向器组件、气爪组件一以及气爪组件二，直角转向器组件上设有输出端一、输出端二、输入端一以及输入端二，气爪组件一连接于直角转向器组件的输出端一，气爪组件二连接于直角转向器组件的输出端二，气爪组件一与气爪组件二之间呈90夹角，驱动装置二连接于直角转向器组件的输入端二，驱动装置二用于驱动直角转向器组件控制气爪组件一与气爪组件二旋转，驱动装置一连接于直角转向器组件的输入端一，驱动装置一用于驱动直角转向器组件带动驱动装置一、气爪组件一与气爪组件二旋转。通过机械代替人工上料，提高效率，且定位精度高，有效增加产品良率。

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，特指一种旋转上下料机构。

背景技术

目前，在丝网印刷领域中，其上下料都是通过手动上料或半自动上料，其由于人为因素不可控，导致效率低下，定位精度不好，容易在印刷时出现不良品。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种旋转上下料机构，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种旋转上下料机构，包括驱动装置一、驱动装置二、直角转向器组件、气爪组件一以及气爪组件二，直角转向器组件上设有输出端一、输出端二、输入端一以及输入端二，气爪组件一连接于直角转向器组件的输出端一，气爪组件二连接于直角转向器组件的输出端二，气爪组件一与气爪组件二之间呈90夹角，驱动装置二连接于直角转向器组件的输入端二，驱动装置二用于驱动直角转向器组件控制气爪组件一与气爪组件二旋转，驱动装置一连接于直角转向器组件的输入端一，驱动装置一用于驱动直角转向器组件带动驱动装置一、气爪组件一与气爪组件二旋转。

根据上述方案，所述直角转向器组件包括直角转向器、直角转向器安装左侧板、直角转向器安装右侧板、直角转向器安装前侧板、直角转向器安装后侧板、直角转向器安装顶板以及直角转向器安装底板，直角转向器安装左侧板、直角转向器安装右侧板、直角转向器安装前侧板、直角转向器安装后侧板、直角转向器安装顶板以及直角转向器安装底板固定连接，并形成有容纳腔，直角转向器固定于容纳腔内，直角转向器的输出端一穿过直角转向器安装顶板与气爪组件一连接，直角转向器的输出端二穿过直角转向器安装前侧板与气爪组件二连接，驱动装置二穿过直角转向器安装底板与直角转向器的输入端二连接，驱动装置一穿过直角转向器安装右侧板与直角转向器的输入端一连接。

根据上述方案，所述气爪组件一包括夹子一、夹子一安装板、气爪一安装板二、气爪一、气爪一安装板一以及抱紧轴一，抱紧轴一的第一端与直角转向器的输出端一连接，抱紧轴一的第二端与气爪一安装板一固定连接，气爪一安装板二固定于气爪一安装板一上，气爪一固定于气爪一安装板二上，夹子一通过夹子一安装板安装在气爪一上，气爪一控制夹子一夹紧料瓶或松开料瓶。

根据上述方案，所述气爪组件二包括夹子二、气爪二安装板二、夹子二安装板、气爪二安装板一、抱紧轴二以及气爪二，抱紧轴二的第一端与直角转向器的输出端二连接，抱紧轴二的第二端与气爪二安装板一固定连接，气爪二安装板二固定于气爪二安装板一上，气爪二固定于气爪二安装板二上，夹子二通过夹子二安装板安装在气爪二上，气爪二控制夹子二夹紧料瓶或松开料瓶。

根据上述方案，所述驱动装置二包括联轴器、行星减速机以及伺服电机二，伺服电机二的输出端连接于行星减速机的输入端，行星减速机的输出端通过联轴器连接于直角转向器的输入端二。

根据上述方案，所述驱动装置一包括伺服电机一、减速机以及连接轴，所述伺服电机一的输出端连接于减速机的输入端，减速机的输出端通过连接轴连接于直角转向器的输入端一。