[实用新型]一种旋转上下料机构

权利要求书

1.一种旋转上下料机构，其特征在于：包括驱动装置一、驱动装置二、直角转向器组件、气爪组件一以及气爪组件二，所述直角转向器组件上设有输出端一、输出端二、输入端一以及输入端二，所述气爪组件一连接于直角转向器组件的输出端一，所述气爪组件二连接于直角转向器组件的输出端二，所述气爪组件一与气爪组件二之间呈90夹角，所述驱动装置二连接于直角转向器组件的输入端二，所述驱动装置二用于驱动直角转向器组件控制气爪组件一与气爪组件二旋转，所述驱动装置一连接于直角转向器组件的输入端一，所述驱动装置一用于驱动直角转向器组件带动驱动装置一、气爪组件一与气爪组件二旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述直角转向器组件包括直角转向器(36)、直角转向器安装左侧板(10)、直角转向器安装右侧板(6)、直角转向器安装前侧板(7)、直角转向器安装后侧板(19)、直角转向器安装顶板(30)以及直角转向器安装底板(8)，所述直角转向器安装左侧板(10)、直角转向器安装右侧板(6)、直角转向器安装前侧板(7)、直角转向器安装后侧板(19)、直角转向器安装顶板(30)以及直角转向器安装底板(8)固定连接，并形成有容纳腔，所述直角转向器(36)固定于容纳腔内，所述直角转向器(36)的输出端一穿过直角转向器安装顶板(30)与气爪组件一连接，所述直角转向器(36)的输出端二穿过直角转向器安装前侧板(7)与气爪组件二连接，所述驱动装置二穿过直角转向器安装底板(8)与直角转向器(36)的输入端二连接，所述驱动装置一穿过直角转向器安装右侧板(6)与直角转向器(36)的输入端一连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述气爪组件一包括夹子一(12)、夹子一安装板(45)、气爪一安装板二(13)、气爪一(37)、气爪一安装板一(11)以及抱紧轴一(14)，所述抱紧轴一(14)的第一端与直角转向器(36)的输出端一连接，所述抱紧轴一(14)的第二端与气爪一安装板一(11)固定连接，所述气爪一安装板二(13)固定于气爪一安装板一(11)上，所述气爪一(37)固定于气爪一安装板二(13)上，所述夹子一(12)通过夹子一安装板(45)安装在气爪一(37)上，所述气爪一(37)控制夹子一(12)夹紧料瓶或松开料瓶。

4.根据权利要求2所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述气爪组件二包括夹子二(46)、气爪二安装板二(16)、夹子二安装板(29)、气爪二安装板一(15)、抱紧轴二(17)以及气爪二(9)，所述抱紧轴二(17)的第一端与直角转向器(36)的输出端二连接，所述抱紧轴二(17)的第二端与气爪二安装板一(15)固定连接，所述气爪二安装板二(16)固定于气爪二安装板一(15)上，所述气爪二(9)固定于气爪二安装板二(16)上，所述夹子二(46)通过夹子二安装板(29)安装在气爪二(9)上，所述气爪二(9)控制夹子二(46)夹紧料瓶或松开料瓶。

5.根据权利要求2所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述驱动装置二包括联轴器(35)、行星减速机(39)以及伺服电机二(33)，所述伺服电机二(33)的输出端连接于行星减速机(39)的输入端，所述行星减速机(39)的输出端通过联轴器(35)连接于直角转向器(36)的输入端二。

6.根据权利要求2所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述驱动装置一包括伺服电机一(38)、减速机(40)以及连接轴(18)，所述伺服电机一(38)的输出端连接于减速机(40)的输入端，所述减速机(40)的输出端通过连接轴(18)连接于直角转向器(36)的输入端一。